规格16
最大替换精度≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤0.1 deg
最大开角180 deg
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手≤0.02 mm
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能径向
爪手力备份在关闭时
结构特点强制先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关 通过电感式传感器
符号00991895
工作压力4 bar ... 8 bar
爪手的最大工作频率≤3 Hz
6 bar 时的最短打开时间233 ms
6 bar 时的最短关闭时间185 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L
环境温度5 °C ... 60 °C
转动惯量0.21 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态50 N
抓手最大扭矩 My，静态3.9 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态0.3 Nm
导向部件的润滑间隔10 MioCyc
产品重量150 g
安装方式通过内螺纹和定位套
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料加硬钢
HGRT-16-A-G2
HGRT-20-A
HGRT-20-A-G2
HGRT-25-A
HGRT-25-A-G2
HGRT-32-A
HGRT-32-A-G2
HGRT-40-A
HGRT-40-A-G2
HGRT-50-A
HGRT-50-A-G2