规格16
每个爪手夹爪的行程10 mm
最大替换精度≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.4 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz0.05 mm
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手≤0.03 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统电驱
安装位置可选
爪手功能平行
结构特点蜗轮减速机 T 型齿轮齿条电爪
符合标准IEC 61010-1
导轨滑动轴承导轨
位置检测带霍尔传感器带集成位移编码器通过 IO-link 接口
符号00992258
电机类型DC 伺服电机
准备就绪状态指示LED
最大周期频率1.1 Hz
每个外部爪手夹爪的最大质量100 g
最大电流消耗1000 mA
标称工作电压 DC24 V
允许的电压波动+/- 10 %
认证RCM 商标
KC 标记KC-EMV
CE 认证（见合格声明）符合欧盟电磁兼容性指令符合欧盟 RoHS 指令
CE 标记（见合格声明）符合英国 EMC 指令符合英国 RoHS 指令
欧盟境外防爆认证EPL Db (GB) EPL Gb (GB)
防爆1 区 (UKEX) 21 区 (UKEX)
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
声压级≤70 dB(A)
防护等级IP40
环境温度5 °C ... 60 °C
总抓取扭矩154 N
转动惯量0.78 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态200 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态7 Nm
抓手最大扭矩 My，静态4.4 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态7 Nm
导向部件的润滑间隔2 MioCyc
产品重量296 g
协议IO-link®
IO-link，协议版本装置 V 1.1
IO-link，通信模式COM3 (230.4 kBaud)
IO-link，SIO-Mode 支持否
IO-link，端口等级设备 B
IO-link，气口数量装置 1
IO-link，过程数据长度 OUT8 字节
IO-link，过程数据内容 OUT16 位 (ControlWord) 16 位 (GrippingPosition) 8 位 (GrippingForce) 8 位 (GrippingMode) 8 位 (GrippingTolerance) 8 位 (WorkpieceNo)
IO-link，过程数据长度 IN6 字节
IO-link，过程数据内容 IN16 位 (ActualPosition) 16 位 (ErrorNumber) 16 位 (StatusWord)
IO-link，最短周期时间5 ms
IO-link，所需数据存储<500 Byte
IO-link，设备 ID0x000031
电气接口5 针带插头电缆 M12x1
安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套
材料说明RoHS 合规
外壳材料阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料高合金不锈钢
EHPS-16-A-LK
EHPS-16-A
EHPS-16-A-RA1
EHPS-20-A-LK
EHPS-20-A
EHPS-20-A-RA1
EHPS-25-A-LK
EHPS-25-A
EHPS-25-A-RA1