规格8
摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay0.5 deg
最大爪手夹爪间隙 Sz0.03 mm
最大开角17 deg
重复精度，爪手≤0.02 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统气动
工作模式单作用开
爪手功能角型
爪手力备份无
结构特点楔形驱动
位置检测无
符号00991897
工作压力2 bar ... 8 bar
爪手的最大工作频率4 Hz
6 bar 时的最短打开时间2.7 ms
6 bar 时的最短关闭时间1.2 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
耐腐蚀等级 CRC2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
环境温度5 °C ... 60 °C
行程补偿器的弹簧力4 N ... 6 N
弹簧返回力矩0.005 Nm
总爪手扭矩，关闭，6 bar22 Ncm
转动惯量70.5 kgcm²
外部抓手指的转动惯量250 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态7 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态0.2 Nm
抓手最大扭矩 My，静态0.2 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态0.2 Nm
每个外部爪手夹爪的最大质量400 g
产品重量23 g
安装方式通过内螺纹安装
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
端盖材料POM
外壳材料高合金不锈钢
爪手夹爪材料高合金钢
HGWM-08-EO-G6
HGWM-08-EO-G7
HGWM-08-EO-G8
HGWM-08-EZ-G6
HGWM-08-EZ-G7
HGWM-08-EZ-G8
HGWM-12-EO-G6
HGWM-12-EO-G7
HGWM-12-EO-G8
HGWM-12-EZ-G6
HGWM-12-EZ-G7
HGWM-12-EZ-G8
规格10
最大替换精度≤0.2 mm
最大开角40 deg
旋转对称≤0.2 mm
重复精度，爪手≤0.04 mm
爪手夹爪的数量2
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能角型
结构特点手柄
位置检测通过霍尔传感器
符号00991894
工作压力2 bar ... 8 bar
爪手的最大工作频率≤4 Hz
6 bar 时的最短打开时间10 ms
6 bar 时的最短关闭时间22 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
适用于锂离子电池生产不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈
环境温度5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩43 Ncm
总爪手扭矩，关闭，6 bar30 Ncm
转动惯量0.03 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态25 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态0.6 Nm
抓手最大扭矩 My，静态0.6 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态0.6 Nm
产品重量40 g
安装方式要么：通过内螺纹和定位套通过通孔和定位套
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
端盖材料PA
外壳材料精制铝合金硬质阳极氧化处理
爪手夹爪材料高合金钢
DHWS-10-A
DHWS-16-A
DHWS-16-A-NC
DHWS-25-A
DHWS-25-A-NC
DHWS-32-A
DHWS-32-A-NC
DHWS-40-A
DHWS-40-A-NC
规格6
最大替换精度≤0.2 mm
最大开角30 deg
重复精度，爪手≤0.1 mm
爪手夹爪的数量2
驱动系统气动
安装位置可选
工作模式双作用
爪手功能角型
爪手力备份无
结构特点侧面连接方向强制先导工作运动顺序
位置检测通过接近开关
符号00991894
工作压力0.25 Mpa ... 0.8 Mpa
工作压力2.5 bar ... 8 bar
工作压力36.25 psi ... 116 psi
爪手的最大工作频率≤3 Hz
6 bar 时的最短打开时间4 ms
6 bar 时的最短关闭时间7 ms
工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC0 - 无耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
环境温度-10 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）时，张开总抓取扭矩7.3 Ncm
总爪手扭矩，关闭，6 bar5.4 Ncm
转动惯量0.009 kgcm²
爪手夹爪上的最大力 Fz，静态18 N
爪手的最大扭矩 Mx，静态0.3 Nm
抓手最大扭矩 My，静态0.3 Nm
抓手最大扭矩 Mz，静态0.3 Nm
产品重量22 g
安装方式要么：通过通孔直接安装通过螺纹直接安装
气动接口M3
材料说明RoHS 合规
端盖材料阳极氧化精制铝合金
外壳材料阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料高合金钢
DHWC-6-A
DHWC-10-A-S-NO
DHWC-10-A
DHWC-16-A-S-NO
DHWC-16-A
DHWC-20-A-S-NO
DHWC-20-A
DHWC-25-A-S-NO
DHWC-25-A
DHWC-32-A-S-NO
DHWC-32-A