在上海，如果一家企业想要从事劳务派遣业务，就需要办理劳务派遣许可证。以下是办理该证件所需的条件：
1. 公司注册资格
首先，企业需要具有合法注册资格。对于外资企业，在中国境内注册并取得企业法人营业执照和组织机构代码证，而且需要在外商投资信息系统中注册备案。
2. 人员配备
企业需要在规定时间内配备专职人员从事劳务派遣业务，其中包括安排专人负责日常管理、签订用工合同、劳动派遣协议和工资支付等。
3. 注册资本金
企业需要有一定的注册资本金，而具体金额需要根据实际情况和行业来决定。一般会要求有200w的实缴资金
4. 业务规模
企业需要具备相应的劳务派遣业务规模。根据上海劳务派遣许可证的规定，企业的年度派遣人数需要达到一定数量，一般来说不低于20人。
劳务派遣许可证是开展劳务派遣业务的必要证件，企业在申请时需要满足上述条件才能取得许可证。