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现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能，由此引出的几个问题，期望与大家分享。
问题1：自行编写流量累计程序
自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的*原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。
在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在OB35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）
L MD0 //累计流量存储值
L MD4 //流量瞬时值
+R
T MD 0
以上的程序是否存在问题？很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映“加法指令不好用了"，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。
问题2：累计流量误差问题
对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，是不可能的。
问题3：流量计与PLC构成的系统的误差
流量计有多种多样，下面举些例子:
1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出。
此时累计流量的*大误差可以估算为：
流量计本身误差 * 流量计D/A误差 * 模拟量模块A/D误差 * PLC流量累计算法误差
假设上面所有误差都是1%，则*后的误差约为：4.06%
*1.01=1.0406
对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。
2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。
有些流量计提供数字量接口，可以连接PLC的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，PLC就把累计流量累加0.1吨即可。
此类系统避免了A/D，D/A转化的误差，以及PLC累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。
3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20mA）输出，但无法将累计流量数值送出。
流量计本身累积流量的数值，*后很有可能与PLC的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素，如果PLC系统检修时，流量计还计量，则PLC无法累积这部分流量。
4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给PLC。这种情况，但系统的成本也*高
带有附加带轮的电机的振动质量，除了电机平衡质量外，主要由所安装组件的平衡状态决定。
如果电机和所安装组件在接合前是独立平衡的，则带轮的平衡过程要与电机的平衡类型相匹配。SIMOTICS M-1PH8 型号的电机可使用以下几种不同的平衡方法：
半键平衡
全键平衡
光轴轴伸
SIMOTICS M-1PH8 电机的轴伸表面印有字母 H（半键）或 F（全键），表示该电机采用半键平衡或全键平衡。
带导向键的 SIMOTICS S-1FT7/1FK7 电机始终采用半键平衡。
通常，对于振动质量要求极其严格的系统，建议采用带光轴的电机。对于全键平衡的电机，建议使用带两个反向键槽的皮带轮，但在轴伸中只能有一个滑键。
振动应力，所产生的振动值（不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6）在全面功能下的下列*大允许振动应力限值仅适用于 SIMOTICS S-1FK7/S-1FT7 永磁伺服电机和 SIMOTICS T-1FW3 转矩电机。
符合 ISO 10816 的振动应力：
符合 ISO 10816 的振动速度 Vrms | *高 4.5 mm/s (0.18 in/s) | |
振动加速度 apeak轴向 1) | 25 m/s2 (82 ft/s2) | 50 m/s2 (164 ft/s2) |
20 Hz 至 2 kHz 下为 1 g
对于 SIMOTICS M-1PH8 型号的所有主轴电机，以下限值适用于从外部源传送到电机的（引入）振动值：
< 6.3 Hz | 振动位移 s | ≤ 0.16 mm (0.006 in) |
6.3 ... 250 Hz | 振动速度 Vrms | ≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s) |
> 250 Hz | 振动加速度 a | ≤ 10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
对于采取强制通风冷却的电机，轴向和径向加速度的限值限制在 10 m/s2 (32.8 ft/s2)。
以下电机的振动值：
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
≤ 0.25 mm (0.099 in)
6.3 ... 63 Hz
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
> 63 Hz
≤ 4.0 m/s2 (13.1 ft/s2)
对于 SIMOTICS T-1FW3 型号的所有转矩电机，以下限制适用于从外界引入电机的（引入）振动值：
1FW3 的振动值
< 6.3 Hz
≤ 0.26 mm (0.01 in)
振动速度 Vam
运行不受限制的温度范围：-15 至 +40 °C（5 至 104 °F）
若以额定频率运行，冷却液温度为 40 °C (104 °F) 且安装高度为海拔 1000 m，则可以在额定功率（额定转矩）下按照连续工作制 (S1) 工作，且符合 EN 60034-1。
除了 SIMOTICS M-1PH8 电机外，所有电机均适用于温度等级 155 (F) 并根据 155 (F) 温度等级使用。SIMOTICS M-1PH8 电机适用于温度等级 180 (H)。对于所有其它情况，必须应用下表给出的系数来确定容许输出（转矩）。
自冷式 SIMOTICS T-1FW6 电机的冷却剂温度范围为 -5 °C 至 +40 °C（23 °F 至 104 °F）。