控制系统2与第一电源芯片12可开断连接,控制器11与控制系统2相连,并与控制系统2交互指令,控制器11依据指令控制与控制系统2连接的第一电源芯片12开启或关闭电压输出功能。控制器11依据指令控制第一电源芯片12开启电压输出功能的情况下,第一电源芯片12为控制系统2供电,控制器11依据指令控制第一电源芯片12关闭电压输出功能的情况下,第一电源芯片12与控制系统2断开连接,第一电源芯片12不能为控制系统2供电。
进一步的,机器人还可以包括第二电源芯片13。第二电源芯片13用于获得供电电压,并向控制器11输出供电电压。如图1中所示,第二电源芯片13 的一个示例为3.3V电源芯片,3.3V电源芯片为控制器11供电。
美国仙童FAIRCHILD 传感器,FAIRCHILD 减压阀,FAIRCHILD 控制阀,FAIRCHILD变频器,FAIRCHILD控制器AIRCHILD水分离过滤器10202BR 10202BT 10202C
仙童FAIRCHILD减压阀
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德国Hafner-Pneumatik 德国哈夫纳 德国哈夫纳电磁阀 德国哈夫纳气动阀
德国Hafner电磁阀MNH510 701
德国Hafner电磁阀MOH311 015
德国Hafner电磁阀MOD310 401
德国Hafner电磁阀P310 501
德国Hafner电磁阀MH510 503
德国Hafner电磁阀MNH510 121
德国Hafner电磁阀BR311501
德国Hafner电磁阀BV511 301
德国Hafner电磁阀MEH511 501
德国Hafner电磁阀BAEF311?301
德国Hafner电磁阀MND510 701
德国Hafner电磁阀MNH510-121
德国Hafner电磁阀BHP 520 462
德国Hafner电磁阀MNH 311 701
德国Hafner电磁阀MNH 520 701
德国Hafner电磁阀MNH310 711
德国Hafner电磁阀P311 181
德国Hafner电磁阀HMRVB5-V6
德国Hafner电磁阀RJ80B4
德国Hafner电磁阀HMRV063 60/1
德国Hafner气动阀MNH 350 701
德国Hafner气动阀BH311 401
德国Hafner气动阀MH510121
德国Hafner气动阀MH310 701
第二电源芯片13从机器人的供电电源,即图1中所示24V供电电源,获得24V电压,并将24V电压转化为3.3V电压。
需要说明的是,如果机器人的控制系统2需要24V电压,则可以直接从机器人的供电电源(即图1中所示24V电源)取电,或者,第一电源芯片12 中还可以包括24V电源芯片,从机器人的供电电源获得24V电压,并不做转换输出。
可选的,机器人还可以包括电源监控接口14,用于读取并向控制器11输出机器人的供电电源的状态信息,以使得控制器11及时获取机器人的供电电源的状态,在供电电源故障的情况下,可以关闭第一电源芯片12的电压输出功能,以保护机器人的控制系统2。