24XFCXFC如图2所示,控制系统2包括人机交互系统21、头肩系统22和底盘系统 23。人机交互系统21、头肩系统22和底盘系统23分别与能够提供各自所需电压的第一电源芯片12相连。
具体的,以图2为例,人机交互系统21包括语音交互模块、显示屏、打印机、摄像头、触摸屏等外设和人机交互系统主板,外设通过USB接口或 UART接口等接口(具体可参见现有技术,图2中未画出)与人机交互主板相连。外设所需的供电电压分别24V和12V,人机交互主板所需的供电电压为12V。外设和人机交互主板的供电分别由相应的第一电源芯片提供(图2 所示)。
美国仙童FAIRCHILD电气转换器
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TA6000-401U
TA6000-402
TA6000-402U
TA6000-403
TA6000-404
TA6000-404U
仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:
Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA
ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A
Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU
ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A
ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A
Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1
ZAE2 ZAE3 ZAE4 Z1-4516A ZA
ZA ZAE Z5-4516A ZAI
德国哈夫纳HAFNER电磁阀主要型号:
德国HAFNER电磁阀MEH 511 501
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701
德国HAFNER电磁阀MND510 701
德国HAFNER电磁阀MNH 310 701
德国HAFNER电磁阀MNH 310 121
德国HAFNER电磁阀MNH 310 711
德国HAFNER电磁阀MNH 350 701
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701
德国HAFNER电磁阀MNH 510 121
德国HAFNER电磁阀MNH 510 701EX
德国HAFNER电磁阀MNH 510 121EX
德国HAFNER电磁阀MNH 531 701
德国HAFNER电磁阀MNH 532 701
头肩系统22包括头肩系统主板、眼睛灯板和头手舵机的驱动板,头肩系统主板的供电电压为5V,眼睛灯板的供电电压为5V,头手舵机的驱动板的供电电压为8.4V,分别由相应的第一电源芯片提供(图2所示)。
底盘系统23包括底盘系统主板、底盘电机驱动模块和底盘控制传感器驱动模块。其中,底盘系统主板为12V输入的工控机,用于与人机交互系统主板和头肩系统主板通信,以实现行走算法,并同时挂载一些USB外设(未来可扩展的传感器,可与扩展接口6相连)。底盘电机驱动模块为24V的电机驱动板,用来驱动外部电机实现机器人的行走,底盘控制传感器驱动模块为 5V的单片机的最小系统板,用来控制底盘中的各个传感器工作。