ZAE4 ZA可选的，机器人还可以包括时钟芯片15，用于依据控制器11的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向控制器11发送定时结束指令。时钟芯片 15可以单独设置供电模块，例如使用直流电池(如纽扣电池)为时钟芯片15 供电，或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的3.3V电源芯片)为时钟芯片15供电。又或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的3.3V电源芯片) 为时钟芯片15供电的同时，将直流电池作为时钟芯片15的备用电源，以确保时钟芯片15的正常供电。
可选的，机器人还可以包括与控制器11相连的扩展接口16，一端连接控制器11，另一端连接控制系统2中未来可能新增的传感器，以使得控制器11 能够及时获取新增的传感器的数据。
美国仙童FAIRCHILD电气转换器
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TA6000-401U
TA6000-402
TA6000-402U
TA6000-403
TA6000-404
TA6000-404U
仙童FAIRCHILD气动容积增压器常用型号如下:
Z1-4514A ZAE Z1-4516AE ZA
ZA ZAE Z1-4546A Z2-4514A
Z4-4513A Z4-4516A ZAU ZAU
ZA ZAU ZAU ZAU Z6-4516A
ZAU ZAU Z7-4514A Z8-4516A
Z9-4514A Z9-4516A Z0-4514AE1
图1所述的机器人，因为电源控制模块为一个整体，所以，能够共享降压和稳压模块，避免了降压和稳压模块的冗余，以及降压和稳压模块对控制系统中的各个主板上的信号电路和供电造成的干扰。
更为重要的是，因为电源控制模块独立于机器人中的控制系统，所以，能够使得机器人实现软开机、软关闭和定时开关机。
下面将结合控制系统的一些具体示例结构，对于电源控制模块实现机器人的软开机、软关机和定时开关机等功能进行更为详细的举例说明。
