一、基本概述
采用吊装式货叉（吊装式伸缩货叉、吊装式移载货叉），是一种为规避空间限制、减少干涉风险而采取的一种物料移载或搬运方式，也就是把货叉进行反向安装，它也常用于新能源电动重卡换电站系统中，简称：重卡换电货叉、重卡换电站货叉、重卡换电吊装式货叉（或重卡换电伸缩货叉、重卡换电站伸缩货叉、重卡换电移载货叉），它作为一种执行机构（机械装置），为重型电动卡车（新能源重卡）快速更换续电动力（电池包）！
重卡换电吊装式货叉采用一对一的专(zhuan)业定向设计，具有坚固的结构性能、准(zhun)确的定位功能、强大的载荷能力，能对重卡底盘上的电池包进行精(jing)准抓取或高效搬运（移载），实现电池包的快速移取和精(jing)准安放！
二、结构原理
采用三节伸缩设计，即一节固定叉体（或叉臂）、两节可伸缩叉体（或叉臂），再辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条、链轮链条、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构！
现实使用环境中，它有两种移载方式，一种是采用单组叉臂单独运行，独立完成电池包的快速移取和精(jing)准安放，简称：单臂式，而另一种则是采用两组叉臂进行组合运行或同步运行来完成电池包的快速移取和安装任务的，简称：双臂式！
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用场景图1
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用场景图2
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用场景图3
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用示意图1
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用示意图2
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用实体图1
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（单臂式）_应用实体图2
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（双臂式）_应用场景图
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（双臂式）_应用实体图
三、安全设计
1.由于电动重卡配置的电池包规格上不是完全一致的，重量也不相同（轻的1500kg左右、重的大约6000kg左右），货叉的载荷量也有所不同，根据车型数据、电池尺寸、电池重量等设定伸缩货叉的长度、行程（移载距离）和承载能力，实行一对一专zhuan业定向设计，避免因强调标准化而导致的资源过度耗费.
2.叉臂前端设计有专用的锁止机构或适配器，用于牢固抓取重卡电池包上的特定接口（如导向销、锁孔等），防止在搬运过程中电池包的滑移或跌落，如检测到异常情况立即停机.
3.闭环控制设计，通过编码器或激光测距、定位传感器等，精jing准识别电池包和车辆的位置，实时反馈信息，实现毫米级定位，确保定位精度控制在±2mm以内.
4.过载保护设计，采用压力传感器监测，负载超重时自动报警或停止.
四、常用配置
(1).叉体材料：42CrMo（经过二次锻打）
(2).滚动轴承：IKO或KIS
(3).传动链条：桂盟链条
(4).导向滑块：UPE超高分子
(5).扭力限制器：Mikipulley
(6).限位开关（行程开关）：D4MC-5020-N OMRON（NO+NC）
(7).中位开关（感应开关）：IME12-04BNSZW2S SICK（NPN NO）
(8).轴销检测开关：IME12-04BNSZW2S（NPN NO）
(9).编码器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）伺服电机可直接使用自带编码器
(10).动力配置：SEW变频电机（或：台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌伺服电机）
五、常用参数
[1].额定载荷：1500～6000kg（具体按设计要求）
[2].负载上限：额定载荷+30%
[3].移载距离：2500～4000mm（具体按设计要求）
[4].行程余量：50mm
[5].定位精度：±2mm
[6].横向偏差：≤1mm
[7].空载挠度：≤5mm（与叉臂长度、移载距离或行程成正比）
[8].满载挠度：≤18mm（叉臂长度和载荷量及行程的不同，挠度也有所不同）
[9].空载速度：40m/min
[10].满载速度：25m/min
[11].额定电压：380V
[12].制动电压：24V
[13].空载加速：1m/sx
[14].满载加速：0.5m/sx
六、性能特点
1.吊装式（反向安装）三节伸缩式结构具有体积小、占用空间少之优势，尤其适用于换电站的紧凑布局，如：叉臂下面无任何干涉风险.
2.叉体采用42CrMo锻打材料，结构坚固、性能稳定、抗弯强度高、耐磨性能强，具有良好的载荷能力！
3.提升效率，相比人工更换（15-30分钟），自动化伸缩货叉可将单次换电时间压缩至3～5分钟内，实现快速更换电池之目的！
4.实现智能化运营和信息化管理，支持远程监控、故障预警等功能，提升设备的运维效率！
5.具有低成本、低耗能、低排放之特点，结构简洁，活动部件少，维护需求少，维护费用低！
七、应用场景
重卡换电货叉广泛应用于港口码头、矿山、钢厂、电厂、物流园区、城际物流配送、干线运输等场景下的电动重型卡车的电池更换，如：牵引车、自卸车、搅拌车、电动工程车、邮政快递车、商超配送车、冷链物流车、环卫专用车等等！
八、供应商（工厂）简介
安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家专(zhuan)业的双向伸缩货叉（移载货叉）生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专(zhuan)利证书，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！
【上图】集维品牌：重卡换电吊装式货叉（性能优势简介）
【上图】集维工厂（资质证书）
【上图】集维工厂（企业外景）