一、基本概述
新能源重卡换电伸缩货叉是一种专为重型电动卡车(新能源重卡)快速更换动力电池包而设计的自动化、高精度、大负载的搬运设备,简称:重卡换电货叉、重卡换电伸缩货叉等,又名:重卡换电站货叉、新能源换电站货叉等,它是整个换电系统(重卡换电站)的关键部件,是执行更换动作的机械装置,主要用于对重卡底盘上的电池包进行抓取或高效搬运(移载),实现电池包的快速移取和精jing准安放!
二、结构原理
采用三节伸缩设计,一节固定叉体、两节可伸缩叉体,再辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条、链轮链条、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构!
根据设计要求,它既可以采用单组叉臂独立运行,也可采用两组叉臂组合运行,为规避空间限制或干涉风险,伸缩货叉(伸缩臂)采用反向安装(吊装)的形式,有效提升作业空间的利用率!
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(单叉臂)_应用场景图(正面)1
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(单叉臂)_应用场景图(正面)2
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(单叉臂)_应用场景图(侧面)
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(单叉臂)_实物图
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(双叉臂)_应用场景图
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(单叉臂)_实物图
三、安全设计
1.由于电动重卡配置的电池包规格上不是完全一致的,重量也不相同(轻的1500kg左右、重的大约6000kg左右),货叉的载荷量也有所不同,根据车型数据、电池尺寸、电池重量等设定伸缩货叉的长度、行程(移载距离)和承载能力,实行一对一专业定向设计,避免因强调标准化而导致的资源过度耗费.
2.叉臂前端设计有专用的锁止机构或适配器,用于牢固抓取重卡电池包上的特定接口(如导向销、锁孔等),防止在搬运过程中电池包的滑移或跌落,如检测到异常情况立即停机.
3.闭环控制设计,通过编码器或激光测距、定位传感器等,精准识别电池包和车辆的位置,实时反馈信息,实现毫米级定位,确保定位精度控制在±2mm以内.
4.过载保护设计,采用压力传感器监测,负载超重时自动报警或停止.
四、常用配置
(1).叉体材料:42CrMo(经过二次锻打)
(2).滚动轴承:IKO或KIS
(3).传动链条:桂盟链条
(4).导向滑块:UPE超高分子
(5).扭力限制器:Mikipulley
(6).限位开关(行程开关):D4MC-5020-N OMRON(NO+NC)
(7).中位开关(感应开关):IME12-04BNSZW2S SICK(NPN NO)
(8).轴销检测开关:IME12-04BNSZW2S(NPN NO)
(9).编码器: 8.F5868.12CN.C122 kubler(库伯勒)、或CMV582M-00022 TR(帝尔)伺服电机可直接使用自带编码器
(10).动力配置:SEW变频电机(或:台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌伺服电机)
五、常用参数
[1].额定载荷:1500~6000kg(具体按设计要求)
[2].负载上限:额定载荷+30%
[3].移载距离:2500~3500mm(具体按设计要求)
[4].行程余量:50mm
[5].定位精度:±2mm
[6].横向偏差:≤1mm
[7].空载挠度:≤5mm(与叉臂长度、移载距离或行程成正比)
[8].满载挠度:≤18mm(叉臂长度和载荷量及行程的不同,挠度也有所不同)
[9].空载速度:40m/min
[10].满载速度:25m/min
[11].额定电压:380V
[12].制动电压:24V
[13].空载加速:1m/sx
[14].满载加速:0.5m/sx
六、性能特点
1.吊装式(反向安装)三节伸缩式结构具有体积小、占用空间少之优势,尤其适用于换电站的紧凑布局,如:叉臂下面无任何干涉风险.
2.叉体采用42CrMo锻打材料,结构坚固、性能稳定、抗弯强度高、耐磨性能强,具有良好的载荷能力!
3.提升效率,相比人工更换(15-30分钟),自动化伸缩货叉可将单次换电时间压缩至3~5分钟内,实现快速更换电池之目的!
4.实现智能化运营和信息化管理,支持远程监控、故障预警等功能,提升设备的运维效率!
七、重卡换电伸缩货叉作业流程
[1].精准抓取与放置:从重卡底盘上抓取耗尽的电池包.
[2].安全运输:将耗尽的电池包从卡车下方移出,并运送至指定位置(如充电架).
[3].精准插入:从充电架上抓取充满电的电池包,并精jing确插入重卡底盘的电池仓内.
八、应用场景
广泛应用于港口、矿山、钢厂、物流园区、干线运输等场景下的电动重型卡车的电池更换,如:牵引车、自卸车、搅拌车、电动工程车辆等!
九、工厂简介
安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家专zhuan业的双向伸缩货叉(移载货叉)生产制造厂家,拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验,雄厚的加工实力,完(wan)全(quan)自主设计、自行生产,拥有十多项实用新型专zhuan利证书,具备年生产1600多台套各类伸缩货叉[移载货叉]的制造能力,具有快速完成方案的设计能力,短期交付的生产加工能力,具备提前交付或快速交付的应急能力,是业内较具规模的实体工厂!
【上图】集维品牌:新能源重卡换电伸缩货叉(性能简介)
【上图】集维工厂(资质证书)
【上图】集维工厂(企业外景)