（1）网上预申请
登录系统提交资料：申请人需登录【广东省公安厅交通管理局服务网 http://gdga.gd.gov.cn/jgj/index.html】，以公司名称注册账号后，认真填写相关资料进行网上预申请。
审核与通知：提交申请后，耐心等待审核结果。审核结果将通过手机短信的方式告知申请人。
（2）现场提交材料
预约时间：依照短信通知的时间，前往广东省公安厅交通管理局办证大厅提交材料。
提交材料：携带所有原件及复印件进行现场审核并拍照。
选择号牌与领取回执：审核通过后，挑选机动车号牌号码，并领取受理回执。
（3）购买保险与验车
购买保险：凭借受理回执购买内地机动车交通事故责任强制保险（交强险）。
车辆验车：预约验车时间，将车辆送至指定的验车机构（如香港中检公司或澳门新通达公司）进行验车。验车合格后，领取验车合格证。
（4）领取证件与设备
领取批文卡与行驶证：验车通过 2 个工作日后，凭受理回执到广东省公安厅交通管理局办证大厅领取《粤港澳机动车往来及驾驶人驾车批准通知书》（批文卡）和机动车行驶证。
申请禁区纸：凭借批文卡到香港运输署过境服务分组申请领取《封闭道路通行许可证》（即禁区纸）。
（5）办理备案与通关手续
海关备案：凭批文卡等相关材料前往深圳海关隶属皇岗海关办理海关备案手续，获取海关核发的备案证明及车辆通关证件。
边检备案：凭批文卡、驾驶人出境入境证件等相关材料到皇岗边检站办理边检备案手续。
安装电子识别标签：到皇岗海关验车，并申请领取安装用于口岸通关的车辆电子识别标签（即车卡）和驾驶人电子识别标签（即司机卡）。
（6）领取内地机动车号牌
备案驾驶人驾车经获准通行的深港口岸通关，前往深圳市公安局交通警察支队文锦渡车管所领取内地机动车号牌并固封。