伦茨伺服电源模块维修说明
伦茨驱动器故障检测维修
LENZE伺服电机故障分析修理
低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势,迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式,低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。
结构类型,低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式,低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。
LENZE伺服电机都是根据控制脉冲数量,伺服电机每转动一个视角,都是传出对应总数的脉冲,另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据信 ,和伺服电机接纳的脉冲产生较为,那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机,另外又收了是多少脉冲回家,就可以很的控制电动机的,以此来实现的定位,能够做到0.001mm。
,步进电机和伺服电机的控制方法不一样,步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的,一个脉冲对应一个步距角,可是沒有意见反馈数据,电动机不清楚实际走来到哪些部位,部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。
沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例,它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍,可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力,在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。
第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错,以皮尔磁沟通交流伺服电机为例,从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。
(一)降速当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子维持较高的转速,转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。(二)升速当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,LENZE驱动器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。
(三)工作中工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流。其原因大致以下几方面:①电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加。②LENZE驱动器的输出侧短路,常见的有如电动机内部短路或者输出端到电动机之间相互短路等等。
③伦茨伺服驱动器自身工作的不正常,例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。
伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修:
Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、
Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、