F015 F053 报警意思：堵转
1）P830＝15，屏蔽掉此故障
2）编码器信号不好，或丢转
降低负载
释放抱闸
提高电流极限
提高失步/堵转时间P805
提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5）
提高转矩极限或转矩设定值
仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制： （P100 =
0，4，5）
检查测速机电缆
检查脉冲编码器的脉冲数
检查模拟测速机定标
电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）
仅对于频率控制： （P100 = 3）
增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
增大低频时的电流（P278，P279，P280）
接通转速调节器预控制（P471 > 0）。
设置EMF 调节器动态（P315）大系数为2
提高EMF 模型的转换频率（P313）。
当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
度调节代替之。
转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
际值偏差总是小于P792 设定值
六）F021 报警意思：大电流时间过长
1）P830＝21或P383 小于100 即可屏蔽此故障
2）加大P383时间，
七）F025 F026 F027 F029 故障意思：在某相上存在UCE 关机
1）有无短路或接地故障 包括电机
2）CU 板是否正确插入
3）IGBT坏
F037 故障意思：信号丢失
1）信号电揽开路
2）参数不正确 P632
3）主板跳线设置不对
参数不能修改：
1）装置正在运行，需停车才能更改
2）必须在系统设置下才能改既P060＝5
3）P053设置不对
