BAUMULLER鲍米勒伺服放大器维修
伺服驱动器是一种用来控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机。它是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般通过位置、速度、转矩控制伺服电机来实现传动系统的高精度定位，是目前传动技术的高端产品。以下是维修伺服驱动器的几种方法。
1、LED灯为绿色，但电机不动。
(1)故障原因：禁止一个或多个方向的电机运行。
解决方法：检查INHIBIT和INHIBIT端口。
(2)故障原因：指令信号不接地的驱动信号。
方法：将指令信号地与驱动信号地连接起来。
2、通电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：电源电压过低，低于*低电压要求。
处理方法：检查并提高电源电压。
3、当电机旋转时，LED灯闪烁。
(1)故障原因：霍尔相位误差。
处理：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：霍尔传感器故障。
方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
4、LED灯始终保持红色。
失败原因：有失败。
处理：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
5、电机失速
(1)故障原因：速度反馈极性错误。
处理方法：
A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)
b .如果使用转速表，接通驱动器的转速表和转速表。
C.如果使用编码器，切换驱动器上的ENCA和ENCB。
D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换电机A和电机b。
(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查5V编码器电源连接。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源，确保电压连接到驱动器信号地。
6、马达在一个方向上比在另一个方向上运转得更快。
(1)故障原因：无刷电机相位误差。
处理方法：检查或找出正确的相位。
(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。
处理：将测试/偏差开关设置到偏差位置。
(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：复位。
7、示波器检查驱动的电流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。
故障原因：电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
处理：可用DC电压表检测和观察。