上圖是電池廠商以定電流測試方式產生的放電電流曲線。以上圖五條曲線來計算，
電池電壓維持在3V 以上，可使用年限如下表所示，因此將絕對型編碼器的電池低電
壓規範設定在3.1V。
馬達 電池模式耗電流*2 (μA) 電池使用年限 (月)
ECM-A3 - A
ECM-B3 - A
ECM-B3 - P
30 87.5
ECMC- W
ECM-A3 - Y
45 58.33
ECMC- V 35 75
(2) 常溫儲存在乾燥環境下，電池能確保維持電壓在3.6V 以上達5 年。
註：
1. 電池使用壽命的測試條件：單顆電池搭配一台驅動器和一台馬達。
2. 尚未建立絕對型原點座標時的耗電流趨近於0，但建立絕對型原點座標後將開始消耗電池容量。建議運
送機台時，驅動器不連接電池，或先不建立絕對型原點座標，以免電池於運送中消耗過多電量。