Schneider施耐德伺服维修
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ALEb1--过电流，主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作，需DI ARST清除；
ALEb2--过电压，主回路电压值高于规格值时动作，需DIARST清除；
ALEb3--低电压，主回路电压值低于规格电压时动作，电压回复自动清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生异常，控制动作异常时动作，需DIARST 清除；
ALEb6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DIARST清除；
ALEb7--过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除；
ALEb8--异常脉冲控制命令，脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作，需DIARST清除；
ALEb9--位置控制误差过大，位置控制误差量大于设定容许值时动作，需DI ARST清除；
ALE19--串行通讯异常，RS-232/485通讯异常时动作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通讯超时，RS-232/485通讯超时时动作，需DI ARST 清除；
ALE21--命令写入异常，控制命令下达异常时动作，需DIARST 清除；
ALE22--主回路电源缺相，主回路电源缺仅单相输入，需DIARST 清除；
ALE23--预先过负载警告，电机及驱动器根据参数P1-56过负载输出准位设定的百分比，预先产生过负载警告动作，需DI ARST 清除；
ALE97--内部命令执行超时，内部命令执行发生问题，需DIARST 清除；
ALE98--芯片通讯错误，硬件故障导致芯片通讯错误，需DIARST 清除；
ALE99--芯片通讯错误，硬件故障导致芯片通讯错误，需DIARST 清除；
ALEb4--电机匹配异常，驱动器型号与电机无法支持，重新上电；