电泳仪器研发的历史可以追溯到1937年，瑞典生化学家Tiselius集前人百余年探索电泳现象之大成，发明了Tiselius电泳仪，在此基础上建立了研究蛋白质的自由界面电泳方法，利用该法首次证明人血清是由白蛋白、α-球蛋白、β-球蛋白、γ-球蛋白组成，并因此于1948年获得阿果奖。
随后电泳技术的发展突飞猛进，先后出现了多种不同的电泳技术和设备。例如，1949年，Ricketts、Marrack等人证明人血清蛋白质至少存在9种不同的形式，他们利用的是自由界面电泳技术。
随着科技的不断进步，电泳技术也不断得到改进和优化。近年来，新型的电泳技术和设备不断涌现，如毛细管电泳、芯片电泳等。这些新型的电泳技术不仅具有更高的分离效率和灵敏度，而且能够更好地适应各种不同的样品和分析需求。