伺服放大器常见故障维修
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如何检查伺服驱动器，以下是几种方法：
1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。
故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。
处理方法:可用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。
故障原因:无刷电机相位错误。
处理方法:检测或检测正确的相位。
故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、马达失速。
故障原因:速度反馈的极性错误。
处理方法:
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)
b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。
c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。
d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。