大疆经纬M300RTK+禅思L1激光雷达项目应用
项目背景
该项目为测试大疆M300 RTK+L1+第三方基站在实际生产中，没有网络信号情况下的应用。
项目目标
检测L1激光雷达在无网络环境中与第三方基站数据采集及处理的步骤。
应用于各行业需要使用M300RTK+L1设备，但是没有网络环境下的数据采集场景。
经纬 M300 RTK 1台+L1 激光雷达 1台
2.L1 激光雷达 1台DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
3.后处理软件采用大疆智图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建、点云数据处理的 PC 应用软件。一站式解决方案帮助行业用户全面提升航测内外业效率，将真实场景转化为数字资产。
4.中海达 IRTK 10 移动站一套
5.中海达 HBC 软件
整体作业方案
1.在测区用千寻网络RTK测出检查点2000坐标系下的平面坐标。
2.把IRTK10架设在已知点上做静态观测
3.M300RTK+L1，使用GPS模式飞行采集测区点云数据。
无人机飞行参数如下：
建图航拍
使用GPS模式
航高：70米 地面分辨率（GSD）：1.91cm
开启标定飞行 真彩上色勾选
云台角度：-90度 起飞速度：15m/s
航线速度：10m/S 旁向重叠度：50%
边距：25m 波模式：双回波
采样频率：240KHz 扫描模式：重复扫描
4.使用中海达HBC软件解算静态数据，并把对应基站数据名称改为智图规定格式，复制到对应数据文件夹。
5.使用大疆智图处理数据并验证精度。
项目成果
精度报告
测试结果
M300加L1激光扫描相结合，在无网络的情况下，使用第三方RTK设备做静态观测，PPK后处理，精度可达厘米级，满足测绘行业高精度需求。
大疆航测解决方案的优势
1.传统测量方式：
传统通道建模需要使用载人飞机，不仅对起降场地要求高而且成本高昂。
为保持安全飞行高度，载人飞机无法适应山区高度差，难以对山区通道进行**建模。
传统建模方式需要规划航线、执行拍摄，再倒出数据建模，需要等待数天。
2.大疆无人机测量方式：
大疆无人机M300 RTK+禅思L1，飞行安全系数高，六向避障系统，可以满足绝大多数场景的安全飞行，起降方便，操作简单，数据采集效率高，极大的提高了项目完成效率。无人机飞行可以采用手动打点或者导入KML文件，很好的解决了地形变化导致的飞行数据采集不均匀的问题。
无人机便于携带，可灵活起降，使用成本远低于载人飞机。
无人机能适应复杂地形，在山区也能获得高精度模型 支持实时三维重建，效率高，便于实效性强的现场应用。