L1激光雷达无人机技术参数
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经纬 M300 RTK是现代航空系统与大疆行业级无人机技术的融合。大续航55 分钟，支持六向定位避障，防水等级 IP45，拥有众多智能功能，并同时支持三云台，以实力刷新想象， 成为行业级无人机
大疆经纬M300 RTK搭载了全新的OcuSync行业版图传系统，带来了远达15公里的控制距离，可实现三通道1080p图传，支持2.4/5.8GHz双频通信，工作中可自动实时切换至佳信通。该产品采用了全新的机身结构和动力系统设计，拥有更稳定的飞行表现。大疆经纬M300 RTK还提供了双云台、上置单云台和onboard SDK开放接口，多可同时支持三个负载，大载重量达2.7公斤。
DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、高精度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。
规格参数：
产品名称
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系统功耗
30W（典型值），60W（大值）
防护等级
IP54
支持机型
经纬 M300 RTK
工作温度
-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）
存储温度
-20℃ 至 60℃
系统性能
量程
450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx
点云数据率
单回波：大240000点/秒；
多回波：大480000点/秒
系统精度（RMS 1σ）1
平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m
实时点云上色模式
反射率，高度，距离，真彩
激光雷达
测距精度（RMS 1σ）2
3cm @ 100m
多支持回波数量
3
扫描模式
非重复扫描，重复扫描
FOV
重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°
激光安全等级
Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）
惯导系统
IMU更新频率
200Hz
加速度计量程
±8g
角速度计量程
±2000dps
航向精度（RMS 1σ）1
实时：0.3°，后处理：0.15°
俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1
实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
分辨率
1280×960
95°
测绘相机
传感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 万
图像尺寸
5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距
8.8mm / 24mm（等效）
快门速度
机械快门：1/秒；
电子快门：1/秒
ISO
视频：（自动），（手动）；
照片：（自动），（手动）
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系统
FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式
JPEG
视频格式
MOV，MP4
录像分辨率
H.264，4K：3840×2160 30p
云台参数
稳定系统
3 轴（俯仰，横滚，平移）
角度抖动量
0.01°
安装方式
DJI SKYPORT 快拆
可控转动范围
俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式
跟随/自由/回中
应用场景：
地形测绘
工程测量
应急测绘
警务执法
能源设施
农林调查
L1激光雷达无人机技术参数