安川伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等维修安川伺服电机维修常见故障原因及其排除方法
1、通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
（1）故障原因
①电源未通（至少两相未通）;
②熔丝熔断（至少两相熔断）;
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
（2）故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝;
③调节继电器整定值与电动机配合;
④改正接线。
2、通电后电动机不转有嗡嗡声
（1）故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大;
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
（2）故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并消除机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正;
⑥新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
3、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
（1）故障原因
①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。
（2）故障排除
①测量电源电压，设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处予以改正;
⑤恢复正确匝数;
⑥减载。
4、电动机空载电流不平衡，三相相差大
（1）故障原因
①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
（2）故障排除
①检查并纠正;
②测量电源电压，设法消除不平衡;
③消除绕组故障。
5、电动机运行时响声不正常有异响
（1）故障原因
①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。
（2）故障排除
①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。
6、运行中电动机振动较大
（1）故障原因
①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
（2）故障排除
①检修轴承，必要时更换;
②调整气隙，使之均匀;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正，使之符合规定。
7、轴承过热
（1）故障原因
①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
