EtherCAT 連線狀態指示燈 (RUN)
指示燈 狀態 說明
不亮 (Off) Initial
上電後，驅動器完成初始化，尚未開始
通訊，但上位機可存取裝置之暫存器。
亮燈 (On) Operational 可傳輸SDO、TxPDO 及RxPDO 資料封包。
閃爍 (Flashing) Pre-Operational 上位機可由mailbox 交換資料。
閃燈一次
(Single flashing)
Safe-Operational
驅動器可使用SDO 及TxPDO 資料封包
與上位機交換資料。
◼ EtherCAT 錯誤指示燈 (ERR)
不亮 (Off) No error 沒有錯誤產生。
亮燈 (On) PDI Watchdog timeout 驅動器故障，請聯絡台達代理商。
閃爍 (Flashing) State change error
因為參數設定錯誤導致系統無法切換狀態，
請參考圖12.1.1.1。
Synchronization error /
SyncManager error
上位機和驅動器同步失敗或接收資料過程中
資料遺失。
Init
Pre-Operational
Operational
(OI)
(PI) (IP)
(OP)
(PS) (SP)
(SO) (OS)
(SI)
圖12.1.1.1 狀態切換圖