实际有物体识别感应器、物件探伤检测感应器、接觉感应器、距离感应器、力觉感应器，听觉系统传感器等。2.三维视觉感应器三维视觉感应器慢慢盛行，三维视觉系统软件需要具备2个监控摄像头在不同的角度拍摄，那样一个物体三维模型能够被检验辨别出。
相较于二维视觉识别系统，三维感应器能够更直观的呈现事情。3.力扭力传感器力扭矩传感器是一种能让智能机器人了解力量的感应器，能够对机械手臂里的力开展，依据数据统计分析，对智能机器人下面个人行为做出具体指导。4.路径规划感应器工业机械手特别是工业机械手的需求便是安全性，要一个安全性的工作氛围，就必须要让智能机器人鉴别哪些事不安全性。
一个碰撞传感器的应用，能让智能机器人理解对方遇到了什么，而且推送一个信 中止或是终止机器人健身运动。5.安全传感器与上边的路径规划感应器不一样，应用安全传感器能让工业机械手感到周边存有的物件，安全传感器的出现，防止智能机器人与其它物件相撞。
焊接机械手的三种送丝方法焊接机械手的诞生巨大水平释放了一定劳动力，促使焊接方法更加方便起来，由于焊接机械手中加入有自动化送丝系统软件，涵盖了送丝、送丝塑料软管、焊丝盘等组合而成，因此能通过配置将焊条送往部位，一步到位。