水下机器人作为现代海洋探测和作业的重要工具，其电源防水舱设计直接影响整机的性能和可靠性。深圳市南柯电子科技有限公司针对水下机器人电源防水舱的传导发射问题，开展了一系列辐射发射摸底测试与整改工作。本文将详细解析此次整改过程，包括产品成分分析、相关检测项目及标准，重点探讨辐射与传导发射的摸底及整改措施，以期为相关企业提供技术参考和借鉴。
一．水下机器人电源防水舱的产品成分分析
水下机器人电源防水舱主要包括以下几个核心部分：
电源模块：稳定供应电压和电流，满足水下设备长时间连续工作需求； 防水壳体：采用高强度合金材料及多层密封结构，确保在高压水环境下电源内部不受潮； 电磁屏蔽层：用于减弱电器部件产生的电磁干扰及辐射发射； 连接接口与线束：实现电源与水下机器人其他系统的信号电源传输，保证接口处的密封和防护； 内部散热系统：包括导热材料和散热通道，防止电源过热导致性能下降或故障。上述成分各有其定位和功能，但在复杂的水下环境中，电磁兼容问题尤其突出。尤其是在电源模块及其线路间，容易形成传导发射路径，导致突出guojibiaozhun所限制的传导限值。
二．检测项目及执行标准
深圳市南柯电子科技有限公司对防水舱电源系统执行的主要电磁兼容检测项目包括：
辐射发射摸底测试：测量系统在正常工作状态下对周围环境产生的无线电频率辐射水平； 传导发射摸底测试：检测通过电源线及信号线向供电网络传递的干扰频率及幅度； 辐射发射整改验证：针对摸底阶段发现的辐射超标情况进行的具体整改后复测； 传导发射整改验证：在针对传导干扰采取措施后进行的性能复核。本次测试严格遵循以下国际及国家标准：
| GB | 电磁兼容限制限值及测量方法—谐波电流发射 |
| GB/T | 电磁兼容测试和测量技术—传导发射测试方法 |
| CISPR 11 | 工业、科学及医疗（ISM）设备的射频干扰特性，限值与测量方法 |
| IEC | 射频场感应传导抗扰度测试 |
通过上述摸底测试，深圳市南柯电子科技有限公司全面掌握了防水舱电源系统的电磁特性，明确了整改重点。
三．辐射发射摸底测试与整改
在首次辐射发射摸底测试中发现，由于防水壳体内电源模块采用的部分线材布局不合理，加上电磁屏蔽层存在薄弱环节，导致部分频段辐射值超出标准限值。尤其是在高频段产生的谐波辐射较为明显，可能干扰周边其他海洋设备。
在整改中，深圳市南柯电子科技有限公司采用了以下措施：
优化电源模块中元件布局，通过缩短回流路径降低辐射强度； 改进电磁屏蔽材料和设计，增加多层屏蔽结构和接地连接，提高屏蔽效能； 采用滤波电路对输出电流中的高频信号进行抑制； 重新设计并加固接地系统，减少共模干扰。整改后，辐射发射的测试结果显示所有频率段均在标准限值以内，验证了整改措施的有效性。
四．传导发射摸底测试与整改
水下机器人电源部分传导发射的发生主要是由于电源模块内的开关电路及接线的不合理引起的导入导出干扰。传导发射摸底测试发现，15kHz至30MHz频率区间内部分干扰峰值明显高于标准要求。
针对此情况，公司采取了以下整改方案：
增加输入端和输出端的共模及差模滤波器，抑制高频干扰信号； 使用屏蔽层覆盖并包裹线缆，阻止干扰信号沿线缆传播； 调整电源内部线缆走向，避免平行布局减少耦合干扰； 加强电源模块与外壳之间的接地连通性，确保干扰信号快速回流。该整改方案使得传导发射在后续的测试中显著下降，符合GB/T 17626.3及CISPR 11的相关限值。
五．其它容易忽略的细节及综合观点
在此次整改中，某些细节被证明极其重要：
接地系统的一致性：由于水下机器人结构复杂，多个接地点可能出现不同电位，导致共模噪声不能有效回流。对接地系统统一规划极为必要。 机械连接的紧固度：松动的机械结构可引起电磁屏蔽层破裂，影响屏蔽效果。 连接接口的屏蔽设计：接口处不足的屏蔽措施容易成为传导发射的突破口。从整体上看，深圳市南柯电子科技有限公司的整改实践证明，对水下机器人这类特殊应用场景的电磁兼容设计，必须综合考虑机械、电子及系统集成多重因素。辐射发射摸底测试与传导发射摸底测试应同步进行，整改措施需要覆盖设计、材料选择、制造工艺等全流程。
企业在设计之初应充分预见标准要求，杜绝“事后整改”带来的时间和成本浪费。我们建议客户在产品开发早期即委托深圳市南柯电子科技有限公司进行摸底测试，及时发现潜在风险，实现高效合规改造，提升产品竞争力。
六．服务推荐
本次水下机器人电源防水舱传导发射合规改造项目，经历了详尽的辐射发射摸底测试、传导发射摸底与多轮整改，最终满足国家及guojibiaozhun，确保产品在复杂水下环境中的稳定、安全运行。通过此次整改，深圳市南柯电子科技有限公司积累了丰富的工程经验和技术方法，为今后的水下设备电磁兼容保障提供了可靠范本。
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