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   2023-12-14 830

警报的原因及处理措施 A.810编码器备份警报 (仅在连接juedui值编 码器时检出) (在编码器侧检出) 第一次接通juedui值编码器 的电源 确认是否是第一次接通电源。 进行编码器的设置操作。 拆下编码器电缆后又进行 了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接,进行编码器的设定 操作。 伺服单元的控制电源 +5V )以及电池电源均 发生故障 确认编码器连接器的电池和连 接器状态是否正确。 恢复编码器的供电 (更换电池等)之后, 进行编码器的设置操作。 juedui值编码器故障 即使再次进行设定操作也不能解除警报时, 更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.820编码器和校验警报 (在编码器侧检出) 编码器故障 重新设置编码器。仍然频繁发生时,有可 能是伺服电机故障。更换伺服电机。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.830编码器电池警报 (juedui值编码器电池 的电压在规定值以 下) 电池连接不良、未连接 确认电池的连接。 正确连接电池。 电池电压低于规定值 2.7V测量电池的电压。 更换电池。 伺服单元故障 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.840编码器数据警报 (在编码器侧检出) 编码器误动作 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 由于噪音等的干扰而导致 编码器误动作 正确进行编码器外围的接线 (分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆、接地处理等)。 A.850编码器过速 (接通控制电源时检 出) (在编码器侧检出) 接通控制电源时,电机以 200min -1以上的速度旋 转。 通过电机旋转速度确认接通电 源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min -1 然后接通控制电源。 编码器故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机编码器故障。更换 伺服电机。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 (续) 警报编号: 警报名称 原因 确认方法 处理措施 A.b10速度指令 A/D 异常 (在伺服 ON 时检 出) 速度指令输入部误动作 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.bF2 系统警报 2 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.C80 编码器清除异常 (旋转圈数上限值设 定异常) 编码器故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 伺服单元故障 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单

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