警报的原因及处理措施 A.810: 编码器备份警报 (仅在连接juedui值编 码器时检出) (在编码器侧检出) 第一次接通juedui值编码器 的电源 确认是否是第一次接通电源。 进行编码器的设置操作。 拆下编码器电缆后又进行 了连接 确认是否是第一次接通电源。 确认编码器的连接,进行编码器的设定 操作。 伺服单元的控制电源 (+5V )以及电池电源均 发生故障 确认编码器连接器的电池和连 接器状态是否正确。 恢复编码器的供电 (更换电池等)之后, 进行编码器的设置操作。 juedui值编码器故障 − 即使再次进行设定操作也不能解除警报时, 更换伺服电机。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.820: 编码器和校验警报 (在编码器侧检出) 编码器故障 − 重新设置编码器。仍然频繁发生时,有可 能是伺服电机故障。更换伺服电机。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.830: 编码器电池警报 (juedui值编码器电池 的电压在规定值以 下) 电池连接不良、未连接 确认电池的连接。 正确连接电池。 电池电压低于规定值 (2.7V) 测量电池的电压。 更换电池。 伺服单元故障 − 有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 A.840: 编码器数据警报 (在编码器侧检出) 编码器误动作 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 由于噪音等的干扰而导致 编码器误动作 − 正确进行编码器外围的接线 (分离编码器电缆与伺服电机 主回路电缆、接地处理等)。 A.850: 编码器过速 (接通控制电源时检 出) (在编码器侧检出) 接通控制电源时,电机以 200min -1以上的速度旋 转。 通过电机旋转速度确认接通电 源时的电机速度。 将伺服电机转速调节到不满200min -1 , 然后接通控制电源。 编码器故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机编码器故障。更换 伺服电机。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 (续) 警报编号: 警报名称 原因 确认方法 处理措施 A.b10: 速度指令 A/D 异常 (在伺服 ON 时检 出) 速度指令输入部误动作 − 对警报复位后再次运行。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.bF2 : 系统警报 2 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单 元。 A.C80 : 编码器清除异常 (旋转圈数上限值设 定异常) 编码器故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服电机或线性编码器故障。 更换伺服电机或线性编码器。 伺服单元故障 − 重新接通伺服单元的电源。仍然发生警报 时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单