钢管全位置自动焊

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管道自动焊接是指由管道自动焊接机完成的自动焊接工艺。它有一个机器人本体，一个控制系统和一个遥控器。施工人员只需安装自动管道焊接机，即可根据数据要求进行施工焊接，管道的自动焊接可以使工人更有效率，同时管道的焊接效果也更好。

焊接速度对焊接质量和焊接生产效率有重大影响，选用时配合焊接电流、焊缝位置（打底焊，填充焊，盖面焊）、焊缝的厚薄、坡口尺寸选取适当的焊接速度，在保证熔透，气体、焊渣易排出，不烧穿，成形良好的前提下选用较大的焊接速度，以提高生产率效率。

背面焊瘤，若清除，耗时，影响生产过程的正常进行；不清除，影响内焊焊接成型及内焊焊缝的跟踪。烧穿，影响内外焊质量，需填补。产生背面焊瘤和烧穿的原因，一般是(1)合缝不紧，也有可能是液压系统压力过低；(2)成型不好，圆度偏差大(3)预焊工艺参数选择不当。一定的焊接电流和电弧电压要配以适当的焊接速度，线能量过大或焊速过低，都易产背面焊瘤和烧穿。