氩弧焊全位置自动焊

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便携式管道自动焊接机器人，可以实现管道自动焊接，主要有以下优点:(1)焊接质量和效率成倍提高；(2)管道建设成本显著降低；(3)让工人脱离高强度体力劳动，减少人身伤害；(4)减少建设项目对**技术人员的依赖；

由于焊接时难以将焊条头或铁块与被焊件熔为一体，会造成未熔合，未熔透等焊接缺陷，降低连接强度。如用生锈的焊条头、铁块填充，难以保证与材的材质一致；如用有油污、杂质等的焊条头、铁块填充，会使焊缝产生气孔、夹渣、裂纹等缺陷。

送丝性不良产生原因：a、导电嘴与焊丝打火；b、焊丝磨损；c、喷弧；d、送丝软管太长或太紧；e、送丝轮不适当或磨损；f、焊接材料表面毛、划伤、灰尘和污物较多。