内窥镜摄像系统主机主要由内镜（endoscopy）、电视信息系统中心（video information system center）和电视监视器（television monitor）三个主要部分组成。此外，内窥镜摄像系统还包括一些辅助装置，如录像机、照相机、吸引器以及输入各种信息的键盘和诊断治疗所用的各种处置器具等。
在内窥镜部分，主要有机械结构、图像传感器、光学成像系统、内部导线、导光光纤等组成。图像传感器是一种将光学图像信号转换为电子信号的器件，分为光导摄像管和固态图像传感器两种。光学成像系统由一组镜片组成，其镜片材料通常为玻璃或者人工树脂。
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