内窥镜摄像系统主机的研发难点主要集中在以下几个方面：
硬件设计：内窥镜摄像系统主机需要具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，这需要设计者充分考虑硬件系统的结构和各个组件的参数。特别是对于内窥镜的图像采集部分，需要保证图像清晰、色彩真实，同时需要降低噪声和干扰。
光学设计：内窥镜摄像系统的光学部分是关键之一，要求具备高质量、高透过率和低反射率的特点。这需要设计者进行精细的光学设计和加工，以保证在各种使用环境下都能保持良好的成像效果。
电子系统设计：内窥镜摄像系统需要将电子系统集成到主机中，包括图像处理电路、控制电路、电源电路等。这些电路需要相互配合，同时需要考虑电磁兼容性和信号传输等问题，以确保系统的稳定性和可靠性。
图像处理算法：内窥镜摄像系统需要对采集的图像进行预处理、增强和传输，这需要应用先进的图像处理算法和技术。设计者需要充分考虑图像的清晰度、色彩还原度和实时性等方面的要求，以确保系统能够提供高质量的图像信息。
系统集成和测试：内窥镜摄像系统主机需要将各个组件和电路集成在一起，并进行严格的测试和验证，以确保系统的稳定性和可靠性。同时，对于医疗用的内窥镜摄像系统，还需要进行生物相容性测试和临床试验等，以确保产品的安全性和有效性。
成本控制：在满足产品性能和功能要求的同时，需要合理控制成本，以确保产品具有市场竞争力。这需要设计者进行合理的材料选择、工艺优化和生产管理等方面的设计。
综上所述，内窥镜摄像系统主机的研发难点涉及到多个方面，需要研发团队具备丰富的技术知识和经验，并进行充分的测试和验证，以确保产品的质量和性能。