纺织机,等等输送机械,机器人等输送机械,机器人,液晶显示机器生产等伺服驱动器驱动器型号代码狂小号帧:类型:疯狂:脉冲模拟类型:电机型号电机规格::低惯性(轴类型,抱闸,油密封件,编码器夹):概述连接和接口前面板主连接器接线连接输入电源指示参数和错误电源剩余的当前设备显示模式切换按钮断路器资料设定纽扣。
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昆耀专业维修三十年,主要维修的伺服驱动器有:伦茨Lenze、鲍米勒BAUMULLER、西门子Siemens、库卡KUKA、倍加福、Trutzschler特吕茨勒、霍普纳Hubner、冯哈伯、Faulhaber、德盟Deimo、爱福门IFM、HEIDENHAIN海德汉、Stegmann斯特曼、图尔克TURCK、林德LINDE、力士乐REXROTH、博世BOSCH、BERGER LAHR、百格拉、路斯特Lust、达创DATRON、科比KEB、STOBER斯德博等,30几位维修工程师为您服务
10ms的伺服足以满足重型任务工业机械,事实证明这是事实,许多供应商还通过计算机以数字方式关闭速度环,由于速度环是在环内,速度带宽必须至少大五倍,从而需要采样为2毫秒或更短,有两种基本方法可以关闭伺服环路。 信号接受设备,传感器等都是处理微弱信号的设备,容易受干扰影响,如果将这些信号线和伺服放大器安装在同一个接线柜中或距离很时,可能会受到经空间传播的干扰影响,此时应采取以下措施易受干扰的装置和伺服放大器应尽量分开。 可扩展到输入输出模拟输入模拟输出通讯:(内置),以太网端口一个串行端口紧凑共享内存:多个步(程序)或多个字(数据),具体取决于系统寄存器设置实时巴士扩展单元附加卡带轴数高速计数器:相位通道,相位通道(千赫)控制以及轴的线性和圆弧插补轴线性和螺旋插补电子凸轮。
伺服系统维修 安川YASKAWA伺服放大器维修点
1、过热
伺服系统过热的原因有很多,包括环境空气温度变化、运行时间延长、通风不良和老化。随着内部组件开始磨损,旧机器可能会更频繁地过热。
2、伺服电机不转
有时这可能是伺服电机的物理问题,但也可能是伺服驱动器本身的问题。您可以运行自检,其中驱动器告诉电机以低效率运行,以便您可以验证其是否正确响应。如果电机仍然不转动,则问题可能出在伺服驱动器上。
3、噪音比平常大
伺服驱动器和伺服电机在运行时通常会发出嗡嗡声或呼呼声,这是正常现象。但是,如果您注意到伺服器发出的噪音比平常更大或变得明显更大,则伺服驱动器很可能存在电气或接线问题。
4、产生的扭矩减少
伺服电机设计用于在定义的范围内产生恒定的扭矩。如果您的电机不再产生适当的扭矩,则可能是电源问题,或者也可能表明您的伺服放大器存在问题。
5、存在烟雾或异味
如果您的伺服系统发出强烈的气味,则很可能有东西正在燃烧、烧坏或过热。这可能表明您的设备的通风或冷却系统存在问题,也可能是由于轴承、绕组、接线或润滑量问题而导致的。
6、伺服异常停机
如果您的伺服系统启动正常,但在达到全速后关闭,则说明伺服驱动器、伺服电机或两者都存在严重故障。造成这种情况的潜在原因有很多,其中一些可能很难诊断。此时您的选择是委托像 昆耀这样的专业人士来检查一切并提供所需的伺服驱动器维修或伺服电机维护。
在外部10kV电网遭受雷击后该DW15型断路器常出现跳闸现象,使整窑陶瓷产品质量受影响。陶瓷厂电工认为该断路器的质量有问题,更换同型号产品后在电网受雷击时依旧出现跳闸现象。后笔者到现场检查断路器及综合各方面情况判断为雷击10kV线路时电压出现瞬时降低的闪变现象,而该DW15型断路器的欠压脱扣器未经延时才造成误跳闸。
这两个选择就会交替显示,当问题的超过两个时,切换将显示从当前选择的选项开始的所有可用选项,要回答该问题,请切换至所需选项,然后按Enter,禁用反馈输入正确的后,如果当前反馈在任何轴上启用后,以下显示在启用了反馈的所有轴的[在线管理器"窗口:确保禁用轴反馈不会伤害您自己或机器之后。 如果设定过大,则:电机在一反转时即出现过切现象,步:设定初始补偿值,进行粗略补偿,观察测试圆弧通常,初始设定补偿值如下:一段初始补偿量设定技术部二段相关补偿参数初始设定测试测定圆弧如:图七图七第二步:分析一段加速量是否合理按照对于一段反向间隙加速和二段反向间隙加速功能作用时机的分析。 要更改速度或方向,请调整以下参数,Pr50(速度命令输入增益)Pr51(速度命令输入反演)见附录[参数"检查接线确保所有接线(尤其是主电源和电机输出)正确,确保没有不正确的接地连接,接地线连接正确,检查电源规格确保LED显示屏电压正确。
处理方法:检测或查出正确的相位。.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差。.故障原因:偏差电位器不正确。处理方法:重新设定。、电机失速.故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将反馈极性开关打到另一。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机。
伺服系统维修 安川YASKAWA伺服放大器维修点如果您的个人计算机上正在运行RSLinx软件,请从系统托盘中关闭程序以避免应用程序之间的冲突此过程假设您已对Ultra系统进行了接线,已验证接线并准备开始使用Ultraware软件。线路滤波器。滤波器必须接地通电前正确操作。滤波电容器保持高电平断电后的电压。在搬运设备之前,应测量电压以确定安全水平。 kjsdfgvwrfvwse