单臂桁架式机械手一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件或产品加工/生产自动化、数字化、智能化，少人化直至无人化管理，有效保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
单臂桁架式机械手如何保养
1、尽量不要24小时不间断使用桁架机械手作业
因为任何的机械在作业过程中都会产生大量的热量，所以在桁架式机械手工作了一段时间之后，就要中止数控桁架式机械手的工作，来开释数控桁架式机械手发生的热量，以达到修养桁架式机械手的 初衷。如果生产任务较重，则建议定时休息，一般的桁架式机械手每8小时或12小时中止休息一下即可。
2、尽量不要让桁架式机械手处于恶劣的作业环境下
虽然这么说，但既然是机器替代人力，大部分情况下还是在较恶劣的情况下作业的。大部分桁架式机械手出厂即做了防腐蚀防生锈功能的。但如果长期处于表里兼湿的环境，由铁制成的桁架式机械手就非常容易发生生锈的情况。生锈的数控桁架式机械手不光在外貌上大打扣头，还会污染桁架式机械手作业的产品，影响桁架式机械手的作业质量。因此建议是在比较单调的环境下运用桁架式机械手，而且，定时给桁架式机械手做防腐蚀保护措施。
3、对常运动接触的部分使用润滑剂
桁架式机械手经常使用会有较大的磨损，而在关节部位或常接触的运动部位使用润滑剂，则会保护其不受磨损而降低寿命。
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