桁架机械手上料与下料工作解析

桁架机械手上下原材料制作工艺剖析:

工业设备运作;

Z轴机械手臂返回选择点，逐渐完成姿态;

当必须上下原材料时，Z轴挪动到拖盘里拿取商品产品工件;

z轴升高，水准挪动到十字滑台上，减少到工作中台子上的专用工具工装夹具上，取下生产制造商品的产品工件，随后转动z轴承轴承端盖部的专用工具工装夹具，将零件加工工装夹具夹在操作台的专用工具工装夹具上，开展料后入料的整个过程。

z轴挪动到拖盘上，将生产制造商品的产品工件放进拖盘的配对位置。