桁架机械手又称直角坐标机器人或桁架机器人，可以实现自动控制、基于空间XYZ直角坐标系的可重复编程、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架机械手改变了传统的物流模式，人少到无人管理，可靠地保证产品质量。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的不断提高，持续大规模的用工荒，也迫使越来越多的企业走上机器人自动化生产的道路。
在现代生产线中，柔性生产越来越受到重视。机械设备自动化是本世纪制造业的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，下一个世纪将是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更具创造性的工作。自动化生产线和高度自动化的加工设备已经成为未来制造工厂的必然趋势。
桁架机械手在大批量加工中越来越多的被标准化的机床和灵活的自动化生产线取代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等物料装卸时，毛坯料可能重达几公斤甚至上百公斤，运输减速器壳体等也很耗时、很费力，直接影响工作效率、机床利用率与生产安全。