其中V为活塞速度;A为活塞面积。
其传递函数为:g(s)=V(s)??Q(s)=1??A= K 式中K为ATOS比例阀环节放大系数或增益,ATOS比例阀表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)ATOS比例阀控制系统ATOS比例阀控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。
如ATOS比例阀阀控制液压缸或马达系统可以实现速度、位移、转速和转矩等的控制,ATOS比例阀其控制系统方框图如图所示。
由于开环控制系统的精度比较低,ATOS比例阀无级调节系统输入量可以无级调节系统输出量力、速度、以及加减速度等。
这种控制系统的结构组成简单,ATOS比例阀系统的输出端和输入端不存在反馈回路,ATOS比例阀系统输出量对系统输入控制作用没有影响,ATOS比例阀没有自动纠正偏差的能力,ATOS比例阀其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度,ATOS比例阀只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。
开环控制系统一般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感,ATOS比例阀系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。
这种控制系统有通过负反馈控制自动纠正偏差的能力。
但反馈带来了系统的稳定性问题,ATOS比例阀只要系统稳定,ATOS比例阀闭环控制系统可以保持较高的精度。
ATOS比例阀目前普遍采用闭环控制系统,ATOS比例阀见图2b。
3 ATOS比例阀阀的选用原则 (1)根据用途和被控对象选择ATOS比例阀阀的类 型; (2)正确了解ATOS比例阀阀的动、静态指标,ATOS比例阀主要有 额定输出流量、起始电流、滞环、重复精度、额定 压力损失、温飘、响应特性、频率特性等; (3)根据执行器的工作精度要求选择ATOS比例阀阀的精度,ATOS比例阀内含反馈闭环阀的稳态性、动态品质好。
如果ATOS比例阀阀的固有特性如滞环、非线性等无法使被控系统达到理想的效果时,ATOS比例阀可以使用软件。
