AGV（Automated Guided Vehicle）机器人即自动导引车，是一种通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点的智能搬运设备，在快递行业中发挥着重要作用，以下从其导航方式、优势、应用场景、类型等方面进行介绍：
导航方式磁条引导：常用且成本Zui低，但站点设置有一定局限性，对场地装修风格也有一定影响。通过在地面黏贴磁性胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。
激光引导：成本Zui高，对场地要求也较高，一般不采用。通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
RFID引导：成本适中，引导精度高，站点设置更方便，可满足Zui复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，且具有高安全性和稳定性。通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义。
优势效率提升：可无人操作，持续处理各类货物，24小时连续搬运，大大提升处理快件的速度。例如，山西顺丰在分拨场地投放AGV机器人后，大幅提高了效率。
仓库利用率提升：能灵活、精准地将货物转移至适当位置，提高仓库的利用率。
物流成本下降：可减少70%的劳动力，降低物流成本，还能减少人为损失成本，增强企业竞争力。
安全性高：人为驾驶的车辆行驶路径无法确知，而AGV的导引路径明确，大大提高了安全性。其配备多种传感器，如激光雷达、超声波传感器等，用于检测障碍物，防止碰撞，还具有紧急停止按钮和减速避障功能。
充电自动化：当AGV小车的电量即将耗尽时，会向系统发出请求指令，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。其电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4小时左右。
易维护：红外传感器和机械防撞可确保AGV免遭碰撞，降低故障率。
可预测性：在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差。
降低产品损伤：可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏。
改善物流管理：AGV系统内在的智能控制能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁。
场地要求小：比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多，对于自由行驶的AGV而言，还能够从传送带和其他移动设备上准确地装卸货物。
灵活性高：允许Zui大限度地更改路径规划。
调度能力强：由于AGV系统的可靠性，使得其具有非常优化的调度能力。
工艺流程适配性好：是工艺流程中的一部分，能把众多工艺连接在一起。
长距离运输适用：能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）。
可在特殊工作环境工作：如人员不便进入的环境。
应用场景物流中转中心：将包裹搬运至指定地点，人机混场工作，自主避障，安全快速完成搬运任务。例如，科钛CP20 - S物流专用搬运机器人在物流中转中心，Zui高速度可达2.7m/s。
快递分拨中心：在快递完成分拣后，从传输带档口将货物送到装货点，再送到各网点。如山西顺丰在分拨场地投放AGV机器人，提高了货物搬运效率。
类型叉车式AGV：配备货叉，可以叉起托盘、货箱等重物，在工厂或仓库里自由移动，完成从装货到卸货的一条龙服务。适用于托盘货物的装卸和运输，支持直线行驶、横向移动，甚至可以原地旋转，货叉能够上下移动，适合高位货架作业。常用于仓储物流中心将货物从货架上取下并送到指定位置，以及在不同工位之间传递物料。
辊道式AGV：自带辊筒输送装置，可以无缝对接传送带或其他自动化设备，负责货物在生产线或仓库之间的快速转移。具有自动对接、快速转运、灵活布局的特点，适合批量货物的高效传输，可穿梭于多条生产线或区域之间。常用于装配车间在生产工序之间输送零件，以及物流分拣将货物从入库区快速传递到出库区。
牵引式AGV：外形类似于一台小型火车头，通过拖挂车厢或货物小车来完成运输任务，一次性搬运的货物量大大提升，特别适合长距离、重负载运输。具有强力牵引能力，可以拖动几吨甚至几十吨的货物，常用于大型工厂物流在多个车间之间长距离运送原料或成品，以及机场行李运输将大量行李从存放区运到登机口。
驮举式AGV：顶部带有升降平台，能够灵活地将货物托举起来，轻松移动到指定位置，适合复杂对接场景，如自动化仓储系统。其体积小，通行能力强，适合狭小空间，常用于自动化仓库将货物jingque地放入指定货位，以及生产线末端对接装配设备，完成物料交接。
拣选式AGV：设计初衷是为电商仓储和物流中心服务，不仅能移动货物，还能根据指令自动挑选商品。可精准拣货，根据订单内容，自动定位并提取所需商品，能与人工作业结合，提高拣选效率，还能根据货物种类快速分拣至不同区域。常用于电商仓库处理海量订单，完成快速拣选，以及分拣中心按需分拣商品并送往指定区域。
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展会名称：2025第四届长三角国际快递物流供应链与智能装备展览会
展会主题：新质动力、科技智造
展会时间：2025年9月3日至5日
展会地点：上海新国际博览中心
展会咨询详见上方联系栏