土库曼斯坦的历史纷繁复杂，波斯人、突厥人、蒙古人、阿拉伯人等先后都建立过自己的政权。简单叙述对土国具有现实影响意义的历史：从9世纪到11世纪，随着阿拉伯人实力衰退，土库曼民族开始形成并逐步兴旺发达起来，先后控制了今伊拉克、伊朗、阿富汗等国家和地区，甚至在印度一隅还曾建立过王朝。13世纪，土库曼一支部族首领奥斯曼率领所属400余人，一路向西征战，建立了横跨欧亚大陆的奥斯曼土耳其帝国。追根溯源，土库曼和土耳其实际上是一个民族。随着沙俄不断向中亚地区扩张，1881年，沙俄军队攻陷阿什哈巴德，整个中亚并入沙俄版图。1924年，土库曼斯坦加入苏联，成为其加盟共和国之一。1991年，苏联解体，土库曼斯坦宣布成为独立国家。
这段漫长的历史至今仍影响着土库曼斯坦的发展方向。苏联解体后，封闭了近百年的土库曼斯坦国门大开，其外交转向与它有历史渊源的西亚及中东地区。为消除这些国家对其历史背景的疑虑，土政府宣布，不把任何意识形态和宗教因素作为自己政策的基础，即在政治上奉行中立，在经济上奉行开放原则。在面对独联体可能成为一体化管理机构时，1993年，土国在独联体框架内宣布自己为中立国。1995年，第50届联合国大会一致通过了《关于土库曼斯坦中立的决议》。土库曼斯坦成为世界上个得到联合国承认的中立国。
2013年9月3日至4日，主席对土库曼斯坦进行国事访问，同土库曼斯坦总统别尔德穆哈梅多夫共同签署了《中华人民共和国与土库曼斯坦关于建设战略伙伴关系的联合宣言》。目前，中土两国双边关系正处于历史上的好水平，双方交流与合作呈现全方位、多层次、宽领域的良好发展态势。2013年，双方决定将两国关系由“友好合作关系”提升为“战略伙伴关系”，强调无论国际和地区形势如何变化，发展中土战略伙伴关系都是两国外交政策的优先方向之一。
中国与土库曼斯坦互为大天然气合作伙伴。图为由中国石油在土库曼斯坦建设的加尔金内什气田天然气处理厂全貌。
蕴藏丰富的油气资源土库曼斯坦能源矿产资源丰富，主要有石油、天然气、芒硝、碘、有色金属及稀有金属等。石油和天然气的远景储量分别为120亿吨和24.6万亿立方米，天然气储量名列四位，仅次于俄罗斯、伊朗和卡塔尔，在独联体国家中居第二位。土库曼斯坦国土面积的80%被卡拉库姆沙漠所覆盖，表面上贫瘠荒凉的沙漠，地下却蕴藏着丰富的油气资源。在国际外交团体内曾有这样一则趣闻，说是会吸烟的驻土大使常交好运：一个烟头扔出去，就可能发现一处气田……
在能源领域，中土两国合作富有成效、潜力巨大，是两国战略伙伴关系的重要组成部分，也带动了中亚地区经济发展和地区合作。双方互为大天然气合作伙伴，两国的天然气合作为两国经济发展发挥了重要作用，也为世界能源合作树立了良好。目前，我国与土库曼斯坦之间的中国—中亚天然气管道建设进展顺利，管道A线、B线已投入使用，年输气能力达300亿立方米。管道C线在2013年已基本完工，年输送能力为250亿立方米。D线计划于2016年建成。
渊远流长的中土情谊汗血宝马在我国可谓家喻户晓，其正式名称为“阿哈尔捷金马”，是因产自土库曼斯坦阿哈尔州而得名。2000多年前，随着丝绸之路兴盛繁荣，汗血宝马传入中国，它以非凡的仪态被誉为“天马”，为历代文人所传诵。李白和杜甫都垂青于汗血宝马，分别赋诗赞道：“天马出来月氏窟，背为虎纹龙翼骨”“骅骝作驹已汗血，鸷鸟举翮连青云”。作为中土友谊的使者，汗血宝马仍在深化两国友好合作关系中扮演着重要角色。土库曼斯坦曾几次向我国赠送汗血宝马，续写了中土传统友谊的新篇章。
在阿什哈巴德有座街心公园，向里望去，一座巨大的石像显得格外庄严肃穆。走到近旁，只见一位身着长袍，头戴羊绒高帽，面容刚毅的硬汉，侧身坐在一方苍石之上，双眉紧锁，目光炯炯，默默地凝视着脚下的大地，仿佛正在构思那充满哲理的诗篇。这便是马赫图姆库里的纪念像。追溯到18世纪，马赫图姆库里那不朽的诗篇和光辉的思想，曾使他成为照耀土库曼大地乃至整个中亚的一颗。人们从出生、成长、结婚、生子直到终老，一时一刻也离不开他的诗篇和精神指导。