6ES7518-4AP00-0AB0西门子CPU 1518-4 PN/DP

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SIMATIC S7-1500， CPU 1518-4 PN/DP， 中央处理器，带 工作存储器 6 MB，用于 程序及 60MB 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双口交换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：以太网， 第 4 个接口：PROFIBUS， 1 ns 比特性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡

 PLC控制系统的等效电路图1-28是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮，SB2为启动按钮。控制过程如下;按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s后，电机 M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2停止运转。

  在控制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转;KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下 SB1时，KM1、KT线圈断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。

  现若改用日本松下公司生产的FP系列微型PLC来实现上述的控制功能，图1-29为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L，输入端子的编号为X1、X2、…，输出端子的编号为Y1、Y2、…。停止按钮SB1、启动按钮SB2、热继电器FR1与FR2的一端按到输入端子上，另一端通过电源接到输入公共端子COM上;接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V负载驱动电源。PLC控制的等效电路由三部分组成：

  ①输入部分∶接收操作指令(由启动按钮、停止按钮、开关等提供)，或接收被控对象的各种状态信息(由行程开关、接近开关、各种传感器信号等提供)。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入M端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开;当输入点与输入M端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。

  ②控制部分∶这部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示。用户控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。

  ③输出部分∶根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器，每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载动作。

  其PLC控制过程为∶当按下SB2时，输入继电器X2的线圈通电，X2的常开触点闭合，使输出继电器Y1的线圈得电，Y1对应的硬输出触点闭合，KM1得电，M1开始运转;Y1的一个常开触点闭合并自锁;定时器T37的线圈通电开始计时，延时10s后KT的常开触点闭合，输出继电器Y2的线圈得电，Y2对应的硬输出触点闭合，KM2得电，M2 开始运转。当按下 SB1时，输入继电器 X1的线圈通电，X1的常闭触点断开，Y1、T37的线圈均断电，Y2的线圈也断电，Y1、Y2对应的两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转

SINAMICS G120 变频器可对交流电机进行的jingque、经济的转速/转矩控制。

凭借 0.37 kW 至 250 kW 功率范围中的不同设备类型（机座号为 FSA 至 FSGX），可适用于广泛的驱动解决方案。

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框架规格为 FSA、FSB 和 FSC 的 SINAMICS G120 示例，每个变频器带有电源、控制单元和基本操作员面板

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框架规格为 FSD、FSE 和 FSF 的 SINAMICS G120 示例，每个变频器带有电源、控制单元和基本操作员面板

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SINAMICS G120 示例，机架规格 FSGX，带电源模块

SINAMICS G120 是一种由各种功能单元组成的模块化变频器系统。主要单元为

控制单元 (CU)

电源模块 (PM)

在几种可选的不同控制模式下，控制单元负责对电源模块和所连接的电机进行控制和监视。它可与局部或中央控制器和监视设备进行通讯。

电源模块向电机供电的功率范围 0.37 kW ～ 250 kW（0.5 hp ～ 400 hp）。通过控制单元中的微处理器控制功率模块。采用脉宽调制的先进 IGBT 技术可用于实现高度可靠和灵活的电机运转。全面保护功能为电源模块和电机提供gaoji别保护。

还可提供大量的附加组件，如：

用于进行参数化、诊断、控制和复制驱动参数的智能操作员面板(IOP)

基本操作面板（BOP），用于参数化、诊断、

控制和复制驱动器参数

A 级和 B 级线路滤波器

线路电抗器

制动电阻器

正弦波滤波器

输出电抗器

SINAMICS G120 标准变频器为安全相关应用提供了多种不同型号。所有电源模块都已针对安全集成 (Safety Integrated) 进行设计。通过结合带有适当故障安全型控制单元的功率模块可以创建安全集成驱动器。

SINAMICS G120 故障安全型变频器提供四种安全功能，通过 EN 954-1 标准 3 类和 IEC 61508 标准 SIL 2 认证：

安全转矩关闭 (STO)，防止驱动器主动运动

安全停止 1 (SS1) 功能用于连续监视一个安全制动斜坡

安全限制转速 (SLS) 功能用于防止超过某个转速限值的危险移动

安全制动控制 (SBC)，用于驱动断电状态下仍处于活动状态的电机制动器，例如，电机止动闸

功能“安全停止 1”和“安全限制转速”都无需使用电机传感器或编码器来执行，执行成本非常低。尤其现有系统也可通过安全技术来更新，不需要更改电机或机械系统。

“安全限速”和“安全停止 1”功能不能在使用起重装置和绞车的情况下穿设负载。

更多信息请参阅“安全集成”一节中“要点”部分。

PM260 电源模块通过这项技术，连接到标准变频器、且于发电机模式下工作的电机所产生的能量可反馈到电源系统。由于不需要制动电阻、制动斩波器和电源电抗器等组件，可以避免控制柜的额外冷却和额外空间要求。大大降低了接线和工程与组态成本。还可以大量节省能耗和运行成本。

更多信息请参阅“高效横进技术”一节中的“要点”部分。

创新的冷却概念和镀层电子模块大大提高了设备的工作寿命和使用时间。这些特性基于以下原则：

使用外部散热片极大地降低了功耗

电子模块不位于空气管道内

针对控制单元采取标准的对流冷却

来自风扇的所有空气的都流经散热器

STARTER 调试工具简化了 SINAMICS G120 变频器的调试和维护。通过相关驱动解决方案的操作指导说明以及全面、用户友好的功能，可快速、轻松地调试设备。