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变频调速电梯的PLC控制系统设计

电梯是高层建筑中不可缺少的垂直方向的交通运输工具。电梯的运行是一个复杂的过屋，作为一种重要的日常交通工具，其性能的好坏主要取决于拖动系统、控制系统的性能。为了实现安全、方便、舒适、高效和自动化运行，电梯的拖动系统采用变频调速驱动，实现平滑调速，节能效果显著。电梯运行逻辑控制系统采用PLC进行控制。

本实例主要是采用PLC实现电梯的自动定向、顺向截梯、最远端反向截梯、外呼记忆、自动开/关门、停梯消号、自动平层、检修运行和安全保护等功能，并通过PLC控制变频器，实现对电梯的变频调速，使电梯高效、可靠地运行。这也是PLC和变频器最典型的一种综合应用实例。

电梯的分类

①按用途可分为：乘客电梯;载货电梯;客货电梯;病床电梯;杂物电梯;住宅电梯;特种电梯。

②按速度可分为：低速电梯，1m/s以下;高速电梯，1～2m/s;超高速电梯，4m/s 以上。

③按驱动电源可分为：交流电梯和直流电梯。

④按控制方式可分为：交流信号(有司机)控制;交流集选(有/无司机)控制;并联控制和电梯。

电梯的组成

电梯的结构示意图如图3-30所示，其组成可分为以下几部分。

①曳引部分。通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。

②轿厢和厅门。轿厢由轿架、轿底、轿壁和轿门组成；厅门一般有封闭式、中分式、双折中分式和直分式等。

③电气设备及控制装置。由曳引机、选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。

④其他装置。对重装置、缓冲器、补偿装置等。

⑤变频器：对曳引电动机实现调速。

电梯的安全保护装置

①电磁制动器。装于曳引电动机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动运行时通电电磁制动器打开，停止运行后，电磁制动器断电复位实现制动。

②强迫减速开关。分别装于井道的顶部和底部。当轿厢驶过端站未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过控制程序使电动机强迫减速.

③限位开关。当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作并制动，强迫停车。

④行程极限保护开关。当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。

⑤急停按钮。装于轿厢司机操纵盘上。当发生异常情况时，按此按钮切断电源制动器制动，电梯紧急停车。

⑥厅门开关。每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才允许电梯启动；在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。

⑦关门安全开关。常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中，如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电动机停止关门，反向开门，延时重新开门，还有红外线开关等。

⑧超载开关。当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。

⑨其他的开关。包括安全窗开关、限速器开关、安全钳开关和断绳开关等。