2.3 PLC编程
PLC编程如下：
1，初始化Modbus通信接口，需确保PLC侧的波特率、奇偶校验与V20设置保持一致
说明：
PORT:通讯端口ID
BAUD：波特率
PARITY：波特率
MB_DB:MB_MASTER的背景DB块
2，通过寄存器40100写入需要的控制字。
说明：1：必须设置寄存器40100的第10位为1，允许PLC控制。
2：上电，需先写入16进制的047E，再写入047F启动驱动器。
MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址
MODE：模式选择，0为读，1为写
DATA_ADDR:寄存器地址
DATA_LEN：数据长度，取决于所访问的参数（以word为单位）
DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据
3，将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-的P2000基准频率。
4，通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字（40110）和实际频率（40111）。
5，通过40322地址读斜坡上升时间。
6，通过40322地址写斜坡上升时间
S7-1200与V20之间的Modbus通讯_起停和读写参数（课程编号：V1348）
https://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/Course.aspx?CourseID=1466