SINAMICS V20BOP接口尺寸：49x56x23（宽x高x深）
订货号： 6SL3255-0VA00-2AA1
V20变频器有一个RS485接口，接线端子是P+和N-，可以实现USS或MODBUS RTU通讯。
PID功能
闭环PID控制又称作工艺控制器，可以实现所有类型的简单过程控制，例如：压力控制、液位控制、流量控制等。PID控制功能，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值，它实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，通过PID控制器使偏差趋于0。
PID控制主要参数
P2200 ，使能PID功能
P2253 ，PID设定值
P2264 ，PID反馈值
P2280 ，PID比例增益
P2285 ，PID积分时间
PID比例增益和PID积分时间根据实际应用进行调整，不同应用P2280、P2285所设置的数值不一样。实际应用中PID给定值和PID反馈值可由多种通道输入，以下例子给予说明。