西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSA,3AC380-480 V, 0,37 kW
订货号： 6SL3210-5BE13-7UV0
TIA Portal V13 SP1 版本开始软件中提供了两个版本的 Modbus RTU 指令集，如图 1 所示。
图 1. 两个版本 Modbus RTU 指令集
早期版本的 Modbus RTU 指令集（图 1 中 MODBUS （V2.2））仅可通过主机架 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 具体使用请参见文档 ：主站、从站。主要用于早期项目和 V4.0 之前版本的 CPU。
新版本的 Modbus RTU 指令集（图 1 中红框指令集）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令集除了支持主机架 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的点对点通信模块实现 Modbus RTU 通信。从这个版本开始 S7-1200 与 S7-1500 在 Modbus RTU 指令集开始一致，并且之后版本更新也是基于该版本，建议 V4.0 以后的 CPU 和串口模块使用该版本指令集。
该指令集后续版本功能介绍参见链接。
硬件要求：
S7-1200 CPU 的固件版本不能低于 V4.1
CM1241 通信模块不能低于 V2.1
CB1241 没有要求
分布式上的串口模块包括：
ET200SP 的 CM PtP
ET200MP 的 CM PtP RS232 HF
ET200MP 的 CM PtP RS422/485 HF
新版本 Modbus RTU 指令集所支持的点对点模块如图 2 所示。