一、项目配置方法
通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。
(1) 新建博途项目,添加1500PLC,组态与驱动的网络连接
(2) 配置驱动的通信报文为111
示例1. V90 PN的设置
示例2. S120的设置
(3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”,在弹出的画面中选择“SINAMICS”
(4) 为工艺对象配置驱动,本示例选择S120中的驱动轴_1
(5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制
一、项目配置方法
通过工艺对象的方式进行驱动的基本定位器功能,驱动工艺对象的使用说明如下。
(1) 新建博途项目,添加1500PLC,组态与驱动的网络连接
(2) 配置驱动的通信报文为111
示例1. V90 PN的设置
示例2. S120的设置
(3) 双击“工艺对象”中的“新增对象”,在弹出的画面中选择“SINAMICS”
(4) 为工艺对象配置驱动,本示例选择S120中的驱动轴_1
(5) 在程序块中调用“TO_BasicPos”命令来实现驱动的基本定位功能控制