集成惯导的数据采集主机
1.内置10个模拟量通用输入通道，可采集电压、桥路等不同类型的传感器信号；
2.内置4个数量通用输入通道，可采集编码器、脉冲等不同类型的传感器信号；
3.内置4个热电偶输入通道，可采集K型等不同类型温度传感器信号；
4.支持不低于100Hz频率同步频率多通道数据采集
5.24位模拟量同步采集，
6.内置放大模块；
7.带通道隔离
8.可对传感器提供±5V、12V的标准电压；
9.内置滤波模块
10.2通道高速CAN2.0采集通道，可以支持采样频率达到1Mhzs的CAN信号采集，支持CAN\J1939\OBDII通讯制式采集
11.提供数据采集软件：
具有高效的试验采集和数据结果存储融合功能：
a.直观的用户界面
b.数据文件的快速加载分析和导出，无需许可
c.简便导出到多种数据格式（Excel\Mat\AscII…）
d.免费的视频音频
e.重播强大的信号处理 (数学通道) 相关性，倒谱，数学矩阵，减少额外的后处理软件需求滤波(FIR, IIR, FFT 滤波器,积分, 微分, …)、离线数据数学运算 offline-math“
f.支持通道数学计算
g.支持触发设置
12.惯导技术参数
a.3个闭环伺服加速度计加上数据输出频率100Hz的GPS纠正高精度陀螺仪；
定位精度：0.4～1.8米；(RTK模式定位精度2cm)
测速精度：0.1km/h；
速度线性度：0.05%
倾角/俯仰角精度：0.05度；
航向角精度：0.1度；
跟踪角精度：0.1度；
侧滑角精度：0.2度；
加速度测量范围：10g；稳定性：2μg；非线性度：0.01%；
角速度测量范围：100度/秒；非线性度：0.05%；
抗振：100g；
防护等级IP65