流体装卸臂（鹤管）：由立柱、旋转接头、内臂、外臂、垂管（或者外伸臂）、平衡系统等附件组成，主要用于槽车、槽船装卸液体介质。
1.立柱：起支撑作用，承受鹤管臂展开时的翻转力矩作用。
2.旋转接头：由转动件及密封件等组成，它是连接流体装卸臂的不同组件作相对转动并能承受载荷的部件。旋转接头是流体装卸臂的核心部件，采用双滚道高密封性能结构，由高精度数控车床加工而成，保证旋转接头内圈与外圈滚道尺寸一致性及互换性。旋转接头主密封圈的基材为PTFE并加入自润滑材料和耐磨材料，主密封圈内衬高弹性不锈钢冲压加工成型的连续式骨架弹片，使旋转接头转动面密封持久可靠。
3.内臂：用于连接输送管道与外臂的部件
4.外臂：可在水平面和垂直面内转动，是主要用于调整与槽车或者槽船对接工作位置的部件。
5.平衡系统：是用于平衡臂转动力矩的部件。平衡系统采用压簧平衡，可实现工作范围内任意位置平衡，操作轻松方便。
6.垂管(或者外伸臂）：与槽车或者槽船对接部分。