IC695E7M001-CD模块

   2024-04-08 230

IC695E7M001-CD模块 

IC695E7M001-CD模块 

IC695E7M001-CD模块 

大德汇成科技(厦门)有限公司主营产品:DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、 内存卡、 电源,机器人备件等)各类工控产品




我们的优势品牌:AB,ABB,GE,西门子,施耐德,伊顿,发那科,安川,卡特拉汉墨,博士力士乐,福克斯波罗,英维思   

伺服电机的三环控制结构


伺服电机一般为三个环控制,三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。


最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算最小,动态响应最快。


第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。


第3环是位置环,它是最外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量最大,动态响应速度也最慢。

6ES7134-4FB01-0AB0

6ES7134-4GB01-0AB0

6ES7134-4GB11-0AB0

6ES7134-4GB52-0AB0

6ES7134-4GD00-0AB0

6ES7134-4JB51-0AB0

6ES7134-4LB02-0AB0

6ES7134-4MB02-0AB0

6ES7134-4NB01-0AB0

6ES7134-4NB51-0AB0

6ES7135-4FB01-0AB0

6ES7135-4GB01-0AB0

6ES7135-4LB02-0AB0

6ES7138-4CA01-0AA0

6ES7138-4CA50-0AB0

6ES7138-4CB11-0AB0

6ES7138-4DA04-0AB0

6ES7138-4DD01-0AB0

6ES7138-4DF01-0AB0

6ES7138-4DF11-0AB0

6ES7138-4FA04-0AB0

6ES7138-4FB03-0AB0

6ES7138-4HA00-0AB0

6ES7151-1AA05-0AB0

6ES7151-1BA02-0AB0

6ES7151-3AA23-0AB0

6ES7151-3BA23-0AB0

6ES7151-7FA21-0AB0

6ES7151-8AB01-0AB0

6ES7151-8FB01-0AB0

6ES7153-1AA03-0XB0  

6ES7153-2AR03-0XA0

6ES7153-2BA02-0XB0

6ES7153-2BA02-0XB0

6ES7153-4AA01-0XB0

6ES7193-4CA30-0AA0

6ES7193-4CA40-0AA0

6ES7193-4CA50-0AA0

6ES7193-4CB10-0AA0

6ES7193-4CB30-0AA0

6ES7193-4CB70-0AA0

6ES7193-4CD20-0AA0

6ES7193-4CD30-0AA0

6ES7193-4CE10-0AA0

6ES7193-4CF50-0AA0

6ES7193-4CG30-0AA0

6ES7193-4CL30-0AA0

6ES7193-4JA00-0AA0

6ES7195-7HA00-0XA0

6ES7195-7HB00-0XA0

6ES7195-7HC00-0XA0

6ES7195-7HD10-0XA0

6ES7195-7HG00-0XA0

6ES7195-7KF00-0XA0

6ES7197-1LA11-0XA0

6ES7197-1lB00-0XA0

6GK5202-2BH00-2BA3

ohne


3RK1207-1BQ40-0AA3

3RK1207-3BQ40-0AA3

6ES7211-0AA23-0XB0

6ES7211-0BA23-0XB0

6ES7211-1AD30-0XB0

6ES7211-1AD30-0XB0

6ES7211-1AD30-0XB0

6ES7211-1BD30-0XB0

6ES7211-1BD30-0XB0

6ES7211-1BD30-0XB0

6ES7211-1HD30-0XB0

6ES7211-1HD30-0XB0

6ES7211-1HD30-0XB0

6ES7212-1AB23-0XB0

6ES7212-1AD30-0XB0

6ES7212-1AD30-0XB0

6ES7212-1AD30-0XB0

6ES7212-1BB23-0XB0

6ES7212-1BD30-0XB0

6ES7212-1BD30-0XB0

6ES7212-1BD30-0XB0

6ES7212-1HD30-0XB0

6ES7212-1HD30-0XB0

6ES7212-1HD30-0XB0

6GK5212-2BB00-2AA3

6ES7214-1AD23-0XB0

6ES7214-1AE30-0XB0

6ES7214-1AE30-0XB0

6ES7214-1AE30-0XB0

6ES7214-1BD23-0XB0

6ES7214-1BE30-0XB0

6ES7214-1BE30-0XB0

6ES7214-1BE30-0XB0

6ES7214-1HE30-0XB0

6ES7214-1HE30-0XB0

6ES7214-1HE30-0XB0

6ES7214-2AD23-0XB0

6ES7214-2BD23-0XB0

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7216-2BD23-0XB0

6ES7221-1BF22-0XA0

6ES7221-1BF30-0XB0

6ES7221-1BF30-0XB0

6ES7221-1BH22-0XA0

6ES7221-1BH30-0XB0

6ES7221-1BH30-0XB0

6ES7221-3BD30-0XB0

6ES7222-1BD30-0XB0

6ES7222-1BF22-0XA0

6ES7222-1BF30-0XB0

6ES7222-1BF30-0XB0

6ES7222-1BH30-0XB0

6ES7222-1BH30-0XB0

6ES7222-1HF22-0XA0

6ES7222-1HF30-0XB0

6ES7222-1HF30-0XB0

6ES7222-1HH30-0XB0

6ES7222-1HH30-0XB0

6ES7223-3AD30-0XB0

6ES7223-0BD30-0XB0

6ES7223-0BD30-0XB0

6ES7223-1BF22-0XA0

6ES7223-1BH22-0XA0

6ES7223-1BH30-0XB0

6ES7223-1BH30-0XB0

6ES7223-1BL22-0XA0

6ES7223-1BL30-0XB0

6ES7223-1BL30-0XB0

6ES7223-1HF22-0XA0

6ES7223-1PH22-0XA0

6ES7223-1PH30-0XB0

6ES7223-1PH30-0XB0

6ES7223-1PL22-0XA0

6ES7223-1PL30-0XB0

6ES7223-1PL30-0XB0

6SL3225-0BE27-5AA1

6ES7231-0HC22-0XA0

6ES7231-4HD30-0XB0

6ES7231-4HD30-0XB0

6ES7231-5PD30-0XB0

6ES7231-5PF30-0XB0

6ES7231-5QD30-0XB0

6ES7231-5QF30-0XB0

6ES7231-7PB22-0XA0

6ES7231-7PB22-0XA0

6ES7232-0HB22-0XA0

6ES7232-4HA30-0XB0

6ES7232-4HA30-0XB0

6ES7232-4HB30-0XB0

6ES7232-4HB30-0XB0

6ES7234-4HE30-0XB0

6ES7234-4HE30-0XB0

6ES7235-0KD22-0XA0

6ES7241-1AH30-0XB0

6ES7241-1CH30-0XB0

6ES7272-0AA30-0YA1

6ES7277-0AA22-0XA0

ohne

6ES7305-1BA80-0AA0

6ES7307-1EA01-0AA0

6ES7307-1KA02-0AA0

6GK5308-2FL00-2AA3

6ES7312-5BF04-0AB0

6ES7312-5BF04-0AB0

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7313-5BG04-0AB0

6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7314-1AG14-0AB0

6ES7314-6BH04-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0

6ES7314-6CH04-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2EH14-0AB0

6ES7315-2EH14-0AB0

6ES7315-2FJ14-0AB0

6ES7315-2FJ14-0AB0

6ES7315-6FF04-0AB0

6ES7315-6FF04-0AB0

6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7317-2EK14-0AB0

6ES7317-2FK14-0AB0

6ES7317-2FK14-0AB0

6ES7317-6FF03-0AB0

6ES7317-6FF04-0AB0

6ES7321-1BH02-0AA0

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7321-1CH20-0AA0

6ES7321-1FF01-0AA0

6ES7321-1FF10-0AA0

6ES7321-1FH00-0AB0

6ES7321-7BH01-0AB0

6ES7321-7BH01-0AB0

6ES7321-7RD00-0AB0

6ES7321-7TH00-0AB0

6ES7322-1BF01-0AA0

6ES7322-1BH01-0AA0

6ES7322-1BL00-0AA0

6ES7322-1CF00-0AA0

6ES7322-1FF01-0AA0

6ES7322-1FH00-0AA0

6ES7322-1HF10-0AA0

6ES7322-1HH01-0AA0

6ES7322-5FF00-0AB0

6ES7322-5HF00-0AB0

6ES7322-8BF00-0AB0

6ES7322-8BH01-0AB0

6ES7322-8BH10-0AB0

6ES7323-1BH01-0AA0

6ES7326-1BK02-0AB0

6ES7326-1BK02-0AB0

6ES7326-1RF00-0AB0

6ES7326-2BF10-0AB0

6ES7326-2BF10-0AB0

6ES7326-2BF41-0AB0

6ES7326-2BF41-0AB0

6ES7331-1KF02-0AB0

6ES7331-1KF02-0AB0

6ES7331-7KB02-0AB0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7331-7NF00-0AB0

6ES7331-7NF10-0AB0

6ES7331-7PF01-0AB0

6ES7331-7PF11-0AB0

6ES7331-7RD00-0AB0

6ES7331-7SF00-0AB0

6ES7331-7TB00-0AB0

6ES7331-7TF01-0AB0

6ES7331-7TF01-0AB0

6ES7332-5HB01-0AB0

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7332-5HF00-0AB0

6ES7332-7ND02-0AB0

6ES7332-8TF01-0AB0

6ES7332-8TF01-0AB0

6ES7334-0KE00-0AB0

6ES7336-4GE00-0AB0

6ES7340-1AH02-0AE0

6ES7340-1AH02-0AE0

6ES7340-1CH02-0AE0

6ES7341-1AH02-0AE0

6ES7341-1CH02-0AE0

6GK7342-5DA02-0XE0

6GK7342-5DA02-0XE0

6GK7343-1CX10-0XE0

6GK7343-1CX10-0XE0

6GK7343-1EX30-0XE0

6GK7343-1EX30-0XE0

6GK7343-1GX30-0XE0

6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7350-1AH03-0AE0

6ES7350-2AH01-0AE0

6ES7365-0BA01-0AA0

6SE6400-0AP00-0AA1

6SE6400-1PB00-0AA0

6ES7400-1JA11-0AA0

6ES7400-1TA11-0AA0

6ES7400-2JA10-0AA0

6ES7400-2JA10-0AA0

6ES7405-0KA02-0AA0

6ES7405-0KR02-0AA0

6ES7407-0KA02-0AA0

6ES7407-0KR02-0AA0

6ES7407-0KR02-0AA0

6ES7412-2EK06-0AB0

6ES7412-3HJ14-0AB0

6ES7414-3EM06-0AB0

6ES7414-4HM14-0AB0

6ES7416-3ES06-0AB0

6ES7416-3XR05-0AB0

6ES7417-4HT14-0AB0

6ES7417-4XT05-0AB0

6SE6420-2UD13-7AA1

6SE6420-2UD17-5AA1

6SE6420-2UD23-0BA1

6SE6420-2UD24-0BA1

6SE6420-2UD31-1CA1

6ES7421-1BL01-0AA0

6ES7422-1BL00-0AA0

6ES7431-0HH00-0AB0

6ES7431-1KF20-0AB0

6ES7432-1HF00-0AB0

6SE6440-2AD22-2BA1

6SE6440-2AD23-0BA1

6SE6440-2AD24-0BA1

6SE6440-2AD25-5CA1

6SE6440-2AD27-5CA1

6SE6440-2AD31-1CA1

6SE6440-2AD31-8DA1

6SE6440-2AD32-2DA1

6SE6440-2AD33-0EA1

6SE6440-2AD33-7EA1

6SE6440-2AD34-5FA1

6SE6440-2AD35-5FA1

6SE6440-2UD21-1AA1

6SE6440-2UD21-5

6DD16100AF1 

6DD16100AG0 

6DD16100AG1 

6DD16100AG3 

6DD16100AG4 

6DD16100AG5 

6DD16100AH0 

6DD16100AH2 

6DD16100AH3 

6DD16100AH4 

6DD16100AH5 

6DD16100AH6 

6DD16100AK0 

6DD16110AD0 

6DD16110AE0 

6DD16110AF0 

6DD16110AG0 

6DD16400AC0 

6DD16400AD0 

6DD16400AE0 

6DD16400AH0 

6DD16410AC0 

6DD16420BC0 

6DD16450AE0 

6DD16450AE1 

6DD16450AF2 

6DD16480AB0 

6DD16600AD0 

6DD16600AE0 

6DD16600AH0 

6DD16600AH1 

6DD16600AJ0 

6DD16600AJ1 

6DD16600BA0 

6DD16600BB0 

6DD16600BC0 

6DD16600BD0 

6DD16600BF0 

6DD16600BG0 

6DD16600BH0 

 ) 140CRA93100

 ) 140EHC10500

 ) TSXAZY414 2

 ) 140ACI04000

 ) 140ACO02000

 ) 140AVI03000

 ) 140AVO02000

 ) 140CHS11000

 ) 140CRA21110 

 ) 140DDO35300

 ) 140ESI06210

 ) 140NOE77100

 ) 140XBP01600

 ) PTQ-PDPMV1 140PTQ-PDPMV1 

 ) TSXP575634M

 ) TSXPSY5500M

 ) 140DAO84000

140ACI03000

140ACI04000

140ACO02000

140ACO13000

140AII33000

140AMM09000

140ATI03000

140ARI03000

140ARI03010

140AVI03000

140AVO02000

140CFA04000

140CHS11000

140CHS32000

140CHS41010

140CPS11100

140CPS11410

140CPS12400

140CPS21100

140CPS21400

140CPU11302

140CPU11303

140CPU21304

140CPU21304C

140CPU41100

140CPU42401

140CPU42402

140CPU43412

140CPU43412A

140CPU53414

140CPU53414A

140CRA21110

140CRA93100

140CRA93101

140CRA93200

140CRP81100

140CRP93100

140CRP93200

140DAI35300

140DAI54000

140DAI54300

140DAI55300

140DAO84000

140DAO84010

140DAO84210

140DAO85300

140DDI35300

140DDI45400

140DDI84100

140DDI85300

140DDO15300

140DDO35300

140DDO84300

140DDM39000

140DRA84000

140DRC83000

140ECH10500

140EHC20200

140NOE25100

140NOM21100

140NOM25200

140SHS94500

140XBP00400

140XBP00600

140XBP01000

140XBP01600

140XCP50000

140XCP51000

140XTS00200

140XTS10215

140DDM69000

140DDO15310

140DDO35301

140DDO35310

140DDO36400

140DDO88500

140DII33000

140DIO33000

140DRC83000    

140DSI35300

140DVO85300

140EDK77100

140EHC10500

140EIA92100

140ERT85410

140ESI06210

140HLI34000

140MSB10100

140MSC10100

140NOA61100

140NOE31100

140NOE35100

140NOE51100

140NOE55100

140NOE77101

140NOE77110

140NOL91100

140NOL91120


140NOM21200

140XBE10000

140XBP00200

140XBP00300

140XCA10206

140XCA10215

140XCA71703

140XCA71706

140XCA71709

140XCP20000

140XCP40100

140XCP40200

140XCP60000

140XCP90000

140XSM00200

140XSM01000

140XTS00100

140XTS00203

140XTS00206

140XTS00209

140XTS00212

140XTS00500

140XTS01203

140XTS01206

140XTS01209

140XTS01212

140XTS10206

140XTS33200

 AS-B809-016 

  AS-B840-108 

  AS-B827-032 

  AS-B808-016 

  AS-B883-200 

  AS-8535-000 

  AS-B814-108 

  AS-B838-032 

  AS-BDAP-210 

  AS-BDAP-218 

  AS-BDAU-208 

  AS-BDEP-218 

  ??? 

  AM-SA85-000 

  AS-HDTA-202 

  AS-P120-000 

  AS-P892-000 

  AS-S908-120 

  PC-0984-785 

  PC-A984-130 




  140DAO84210

  140DDI35310

  140MSB10100

  140DRA84000

  140CPU11303

  140CPU67160  

  140XBE10000

  140DDI35300

  140DDI85300

  140CPS12400

  140CPS11420

  140DDO84300   

  140CPU65160  

  140CPU43412A

  140NOM21100

  140CPU65150

  140CPU11302

  140CPS11410

  140CPU53414B

  140CRA93200

  140CRP93200

  140NOE77101   

  140ARI03010

  140ACI03000

  140CRP93100

  140CRP81100

  140DAI55300

  140CPS11100

  140CPS22400

  140CRA93100

  140EHC10500

  TSXAZY414

  140CRA21110 


核心提示:模块 ,变频器,继电器,伺服驱动,驱动器
 
反对 0举报 0 收藏 0 打赏 0评论 0
 
同类新闻
  • 联系人:袁经理
  • 地址:厦门市湖里区金钟路11号1301室之二
  • 邮件:2277383226@qq.com
  • 手机:13695017732
我们的产品