6ES5095-8MC03模块
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6ES5095-8MC03模块
大德汇成科技（厦门）有限公司
本着“、合作共赢、
持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量公司多年来以销售SIEMENS、ABB在可编程控制器、PLC复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS、ABB品质与成本的保证，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。
伺服驱动有关参数位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~****。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
PRONET-10DEG-EC 2
NFAI143-S50/CCC01，1个
SAMSON 3730-3 1个 接收4-20mA指令，输出4-20mA信号
A5E00111019 4
6SL3210-1SE26-0UA0
Weintek威纶面板cMT2078X 数量：1
3UG4633-1AL30 1
3UG4614-1BR20 1
3BHB006457R0001 1
三菱 FR-D740-3.7KW-CHT 1
MCM23C-GEL-08 1
FXSVL02B (ControlNet FLEX I/O +50мВ) — 3 pcs.?
FXSVL02A?(ControlNet FLEX I/O +50мВ) —?5 pcs.?
MOXA IM-4MST 2
PV032R9K1T1NHCCK0172数量1
HJL36050M72BC 2
G2E140-P151-09 2
WES2345-09021 2
MPS10/5-230/24/48\AC100-240V\DC24V 2
S2C-S/H6R 12
S2-S/H DC220V 12
AM-T-I4/I4.I4 3
CWS19-X-AI-GO\-40-125℃ 5
XMT604B 10
PLC模块 X20CS1030 数量1个
6ES7134-4GB61-0AB0 3个
ABB 3AUA0000058193 1
Phoenix MCR-C-UI-UI-DCI 2
KFD2-UT-EX1 2
KCD2-SOT-EX2 1
KFD2-SR2-EX1W 1
VIPA 231-1BD53 1
Sunon KDE2412PMB1-6A 2
EPM-T310 1
KMKPg 1700-1.0IA 1,00UF 数量18 个
1MRK000284-ABr03
IC660BBS103 12
3BDH001000R0001
3BDH000395R0001
3BDH001020R0001
3BDH001031R0001
TA924F
3BDH001030R0001 各一
6GK1562-2AA00 1个
NPBA-12 10个
3RS2500-2AW30 2
AS-BDAP-218 1
ABB 2TLA020046R0000 8个
ABB ADAM 2TLA020051R2300 10м 8个
ABB 1SVR500020R1100 5个
YU-1SDA0381312R1-380/220 1
A02B-0303-C534 1
3TK2828-2BB41 1
PP825A 3BSE042240R3数量1
施耐德 XX630A1PCM12 2
A5E03456938 1
A03B-0826-J051 1
型号：CIPR-GA78B4038ABBA-AAAAFA 18.5KW 数量：8台
型号：CIPR-GA78B4031ABBA-AAAAFA 15KW 数量：6台
XTCE250L22A 1
1MRK000284
1746-P2
1747-L552
SST-PFB-CLX
1756-A10
1756-CN2R
1756-RM
1756-OF8
1756-OB32
VME162PA-344SE
VME162PA-242LE
C10GN3
EVS 9323-ES
1769-IF4XOF2
EO4657-502-000C
1747-L542
6EP1-437-3BA00
VME162PA 252SE
1770-KFD
1747-L551
AB 1756-IB16
AB 1785-L80E
AB 1756-IM16I
175H7270
MSM012A1
1746-OW16
1746-IB16
1746-IB32
1746-OB32
1746-NI4
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1746-OAP12
1746-NO4I
1746-NIO4V
1746-NI8
1746-NIO4I
1747-SN 9
1747-L533
1747-L541
1747-L543
1747-L551
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1756-IB32
1756-OB32
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1756-EN2TR
1756-DNB
1756-CNB
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1756-M16SE
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1756-IF6I
1756-IF8H
1756-IR6I
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1756-L55M13
1756-L61
1756-L62
1756-L63
1756-L71
1756-L72
1756-L73
1756-RM 1
1771-IFEK
1769-L35E
1762-IF4
1786-RPA
1784-PKTX
1784-PCIC
1786-RPFM
1794-IE12
1794-IB16
1794-OW8
1769-OB16P
MVI69-MCM
1794-OE4
1794-PS13
1746-IM8
1746-OBP16
1756-CP3
MPL-B310P-MJ74AA
RD-323MS
1794-PS13
1794-IB16
1794-OB16
1769-ECR
1769-OF4VI
1769-IM12
1769-OW16
1769-IF8
1794-OB32P/A
1794-OB16
1769-L35CR
1756-L61
1764-24BWA
1761-NET-DNI
1783-US08T
AMETEK 80440SE
1769-CRR1
1769-ECL
1769-IQ32
1769-IR6
1769-OF4C
1783-US5T
2711P-T6C5D8
MVI69MCM
FRN1421C
FRN1420A
LP 120-M01-10-111-000
1746-OW16
1746-P4
1746-A13
1746-A4
1747-CP3
1747-M13
metedr mc/4 matrox
140CRA93200
140CPU53414B
140CPU11302
140CRP93200
140CPS11420
NU-NCM350-1
1747-L531
1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
LV-H32
AG-80
PJ-50A
IC200ALG262
ComfortPoint控制器 CP-IPC
ComfortPoint扩展模块 CP-EXPIO
ComfortPointI/O控制器 CP-DIO
PSA-1509U
PSA-110-401-1
C320TM30A
C832KN9
C10GN3
HSL-D032-M-N
C10EN3
伍德沃德控制器5466-031
3HE03619AA
RELIANCE的模块 TYPE : DIO S-D4006C
S-D4006C
SGDH-10DE-OY
SCE904AN-002-01
955SPD-4R51
NU-NCM350-1
1746-P2
140CHS11000
140NOE77100
1756-OW16I
1756-IF8
1756-IB16I
140ACI04000
140CRA21110
IC698PSA100D
140XBP01600
1756-A4
1756-PA72
1756-L61
1756-CNBR
16点输入模块：1769-IQ16
32点输入模块：1769-IQ32
16输出模块：1769-OW16
ControlNet通讯卡：1784-PCIC
Allen-Bradley牌PLC底座模块，型号：1764-24BWA
MicroLogix PLC转DeviceNet的通讯适配器:1761-NET-DNI
ControlNet冗余模块：1756-CNBR
DNet网模块：1756-DNB
MB+通讯卡：MVI56-MBP （旧型号MVI56-MBP2）
处理器：1756-L55M13
7槽框架：1756-A7,AB
MicroLogix1500处理器：1764-LRP，AB
1747-L532
1769-PA4
1769-ECR
1769-OB32
1769-IF8
1783-US08T
2711-PCT10C4D8
1769-L33ER
DECS-100-B15
1756-RM2
1756-EN2TR
1756-EN2T
1756-PA75R
1756-L61
1756-a4
ABB REF-615
CE15NN3
REF-542
REF542plus
REF542
Digitrip 3000
PS-M06D12S5-NJ1L(S)
LP090-M01-10-111-000
ACE949-2
Matrox OP413G1GSFCL
1756-IF16
1756-PA72
1756-A17
1756-CNB
MP9710-760-0-2
1756-IB32
1786-RPA
1786-RPFM
1756-L63
1756-CN2R
1756-IF16
PK566NAW
P0904HA
CC-TAIX01 51308363-175
140CRA93200
140DRA84000
140CPS21400
140ACI03000
140ACO02000
140CRA31200
140DDI35300
955SPD-4R51
1746-HSCE
1756-PA72
1756-L61
1756-ENBT
1756-IB16
1786-XT
1786-TPS/C
1756-OB16I
1756-IF16
1756-OF8
RLM01
CACR-PR01AC4ER
SANYO 步进电机 103-4505-7040
APR-MX2
Matrox OP413G5MSFCL
Matrox OP413G1GSFCL
Matrox OP413G1GDBCL
C100/0300/STD
1786-RPA
1784-KTCX15
RD-323MS
1746-IA16
1747-CP3
51405038-175 CC-PAIH01
51308363-175 CC-TAZX01
OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ
1769-OW16
RV-BC6/60
140CPU67160
1756-A17 9640
1756-PA72 10100
1756-IB16ISOE 9460
1756-IH16ISOE 9460
1756-L73 120700
1756-EN2F 35000
1756-OB8 5060
QPI11100S2P
1769-BA 532 6个
1756-BA2 977 6个
MVI56-MCM
MC-4/11/10/400
KEB D-32677
1769-OF8V
2094-BM01-S
NW-RR85-001
CE15FN3Y1
GHR9010100R
GHR9010100R0002
1.AB 1756-RMC1
2.AB 1756-A4
3.AB 1756-PA75
4.AB 1756-L63
5.AB 1756-EN2TR
6.AB 1756-RM2
MMC-BDPV41
SGMAH-02AAAH761
采集卡 PCIe-6320
140CPS12420
1756-OB32
PC-E984-385
1771-OAD
1756-DNB
MDX60A0074-5A3-4-00
CABLETRON以太网收发器ST-500
MPL-B230P-VJ44AA
1746-A7
1769-L30
KEBA DO321
KEBA CU212
140ACI04000
140XBP01000
140CPS11420
140CPU43412
140NOE77101
140ACI03000
140DDO35300
140DDI35300
C825LN6
C825KN10
Roland egx 20
Servan SVDH1-P
CR10660-JW
C320TP1
IC695ALG708 14860
PACK DRIVER D3432E
USAHEM-03CB2X
SJDE-04ANA
C320KGT14
CMLH-31-150S06
1794-IE4XOE2
SKKQ800/14E
IC697MDL940
SNAP-AIMA-I
1769-IQ32
2094-BM01-S
UDX5114N
1746-NR4
机器人示教器 00-130-547
1769-OF2/B
1769-ECR/A
1769-L31/A
HPV-D13-018
HPV-S12-020
HPV-SII-019
627BX01MDC4B
22F-A8P0N103
PCI-6033E
1769-IF8
1769-OF8C
1762-OB16
1762-IQ16
1762-L40BWA
1762-L24BWA
MM-PMC1-400
A16B-3200-0160
1756-EN2T
MDF60A0110-5A3-4-00
1769-OV16
AN16NN0
IC754VSI12CTD-CD
PCI-6031E
LP070-M01-5-111
DSQC679 E3HAC028357-001
DSQC679 3HAC028357-001
1755T PMPP 1700
1755T-PMPP-1700
PCI-6602
PCI 979-0101
A20B-8200-0545
MPL-B540K-MJ74AA
MDX60A0750-503-4-00
减速机 LP070-M01-5-111
IC693CMM321
光电开关13108A6517.产地:Cutler-Hammar
1764-28BXB
1764-LRP
1764-MM2RTC
1769-IQ6XOW4
1769-IF4FXOF2F
2711-K6C5L1
1761-NET AIC
1769-PB4
1769-IR6
MPL-A320P-SJ22AA
1794-ow8
2711-T10C20
2711-T6C20L1
MPL-A230P-HJ44AA
1756-IB32
1756-OW16I
ABB RV-BC6/60
MODICON NW-RR85-001
1756-BA2
416NHM30032A
R88M-U75030VA-S1
1794-ASB
示教盒 JZRCR-NPP01B-1
示教盒YPP JZRCR-YPP01-1
TBC7-30-10
IC693ALG223
AM-SA85-002
AM-SA85-000
CB06551
10250T/91000T
MVI56-ADM
MVI56-MCMR
1747-M1
cutler hammer 1785T-PMPP-1700
1771-VHSC
1756-OF8
1756-rm
1771-VHSC
2711-K10G9L1
1746-NR8
Matrox_OP413G1GSFCL
OP413G5MSFCL
M45-14ICD
ADV-MMF40S1
1746-NI8
1746-N04I
1746-P4
1746-C16
MKS 683B-26033
MKS 683B-24562
1769-SDN
MA-0186-100
1746-P1
ABB PU515A
41391-454-01-S1FX
1745-LP151
07KT98
07DI92
07AI91
N3S0660-FL
DSQC 663 3HAC029818-001
IC660HHM501
A05B-2518-C202#EGN
1769-IA16
6410-030-N-N-N
1756-IT6I2
1746-BAS-T
INDUSTRIAL DEVICES B8961
INDUSTRIAL DEVICES B8962
2711-T10G8
140-CMN-4000
1785-L20B
A03B-0819-C154
HFD3150L
D65VMLS480-B2
140CPU11303
140CPU31110
A201KFCA-J1
KPS600/20-ESC
ACS800-04-0210-3+P901
1746-NI8 10500
1756-BA1 936
SST-PB3-CLX
MVI56-PDPMV1
1746-OB32
LIF 48R
POWER-ONE MAP40-1005C
A5E30947477
A5E01231722
A20B-2901-0122
SLC-500输出模块1746-IA16
RS232串口电缆1747-CP3
SLC500输出模块 1746-OW16
IC694BEM331
2711P-RDB7C
CE15HN3
IC697PWR711
PCI-6036E
1756-en2t
1756-rm
COGNEX MVS-8100
1771-ASB 25900
1756-IA16I 6450
1756-N2 308
1756-IA16 5120
1756-A7 5570
1763-L16AWA 5300
1761-NET-ENI 7460
1756-BA2 977
1756-PA75 12400
IC754VSI12CTD
IC695CMU310
MVS-8100C
KEB F5 D-32677 16.F5.A1G-36MA
vmivme-7750
vmivme-4140
vmivme-3122
4EP3700-2US
3HAC029818-001
3HNA006147-001
IC693CPU360
KEB F5 D-32677
1769-SDN
1769-IQ32
1769-IF16C
1606-XLDNET4
1769-OB32
IC693MDL655 4
IC693PWR321 8
1746-hstp1/e
IC695CRU320
IC695ETM001
140CPS12420
140CPS11420
140NOE77101
AS-BADU-256
AS-BDAP-250
PC-E984-258
IC693CMM321
1761-CBL-PM02
140CPU67160
100-C43BP
TSXFPP20
1769-of2
1756-CNB/D
AK-BX556M
41391-454-01-B1FX
A16B-3200-0780/03A
BC9-30-10
140CRA93100
140CRP93100
140DAI75300
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