港珠澳大桥自2018年10月通车已来，运输署早前已发放1800个香港私家车往来港澳常规配额。运输署于2023年新增发1500个香港配额，其中个人配额750个，公司配额750个。持常规配额的私家车可以在有效期内多次经港珠澳大桥进出澳门市内。配额有效期为三年，届满后会重新接受新申请。
一、配额申请资格
申请人的香港非商用私家车必须已在香港登记且已领有有效香港车辆牌照及备有有效的香港车辆保险（第三者险）。
注：申请人请在接受申请的截止日期前最少一个工作日完成车辆过户及领取车辆牌照。
香港配额申请资格
个人配额：
1、申请人必须为香港永居居民；
2、已在澳门从事受薪工作或开设公司；
3、登记车主必须为申请人本人。
公司配额：
1、申请公司必须为：
①已在香港及澳门注册的公司；
②已在香港注册的公司，并与另一件在澳门注册的公司为关联的公司（如香港注册公司持有澳门注册公司股份、澳门注册公司持有香港注册公司股份或香港注册公司及澳门注册公司由同一股东/董事持有）；
2、申请公司必须提交其分别在港澳两地的纳税证明，并具备载有公司资料的文件；
3、登记车主必须为在香港注册的公司，或在澳门注册的关联公司，或该两间公司的其中一名董事。
注：无论是否在同一类别，每位申请人只可以在本批次配额申请提交一份申请，如申请人/公司重复递交申请，其申请将可能不被处理。
二、司机资格
（1）公司配额
不多于三名指定司机，须为公司员工或其董事并须获得公司的书面授权。
（2）个人配额
不多于两名指定司机，第一名指定司机须为申请人本人，而第二名指定司机则须为申请人的父母、配偶或子女
注：公司配额及个人配额的指定司机都必须是香港永居居民及领有有效可驾驶私家车的香港驾驶执照。