与普通的减速机不同，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，行星式传动的一个齿轮并不是固定的，直交轴减速机制造商，它在自转的同时也在绕着另一个齿轮公转，因其运行方式与行星的运行方式类似，故而得名。
摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
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减速机是我国基础装备行业之一，作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域，对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节，得益于机器人产业兴起，机器人减速机行业发展有望驶入快车道。
减速机是工业机器人中核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到33%~38%左右，随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速攀升，定制加工直交轴减速机，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。
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在减速机中有一种斜齿轮减速机，该减速机体现在斜齿轮上，克服了直齿轮的振动和噪音的缺点，直交轴减速机销售，所以斜齿轮减速机凭借这一独特性，被广泛应用于各大行业中，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备。
斜齿轮减速机应用从大动力的传输工作，到小负荷、精准的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备，还有在纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、环境保护、起重运输、流水线及工程机械等各部门传动机械中作驱动装置和减速装置。
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