交换，交替，穿梭上下料取放料模组模块组件错位交叉空间交互

交换，交替，穿梭上下料取放料模组模块组件错位交叉空间交互。

1、非标设备常用供料模块，机械手供料模块供元

2、交替上料，两夹具位置完全互换，两夹具放料位置一致，机械手每次取料无需重新定位

3、可提供步进、伺服、气动等多种动力模式

4、气缸驱动成本低，IO控制，逻辑简单

5、步进、伺服控制速度和加速度控制方便，位置调节方便，可选用IO控制

6、可适配单颗产品

7、可适配物料托盘

8、精工制作，台湾品牌丝杠，台湾品牌导轨。加工件全部采用数控加工中心一次加工制作，熟练钳工装配，出厂全部质检