产品简介：
UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通讯协议的微型一体化闭环步进控制系统。用户通过 RS232 指令操控UIM24102IE/ 04IE / 08IE 闭环系统。指令结构简单，高容错。UIM241XXIE是基于正交编码器的自闭环控制。其控制系统包括：通讯模块、基本运动控制模块、**位置计数器、正交编码器界面、编码器闭环控制模块、**运动控制(线性 / 非线性加减速， S-曲线 PV / PVT 位置控制)、传感器输入控制模块、以及事件变化通知模块。控制驱动器内置高性能 SP嵌入式微处理系统，具备运动控制和实时状态变化通知功能，全部控制循环在1 毫秒内完成。
控制驱动器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。一体化步进伺服马达在集成式电机中完美融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制系统。
产品特性：
嵌入式微处理机：
● 高性能 64 位计算精度硬件DSP(数字信号处理) 处理器
● **位置记录/反馈，可指令或传感器复位
● 高精度编码器，自闭环控制
● **运动控制模块，线性 / 非线性加减速，S-曲线位移
● 2 个传感器输入端口(含模拟量输入，12位)
● 8 种控制事件实时状态变化通知
● 6 种传感器事件触发9 种预设实时控制动作
● 指令丰富，结构简单直观
● 智能控制、高容错、傻瓜型用户界面
通讯特征：
RS232三线串口通讯
最高波特率57600
产品特性：
高定位精度；高速；多种控制模式；高响应；大力矩；平滑低噪音；节能高效；驱动控制一体结构紧凑。
编码器：
2000分辨率正交编码器；编码器分辨率多种可选。
电机驱动特性：
宽电压输入：12-40V DC
电流输出：2A/4A/8A 可调相电流，指令调整
微步1-16细分
H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
细分和电流控制准确